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Desarrollo de Aztec: un robot experimental para la intervención en niños con autismo utilizando el método TEACCH

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de Aztec: un robot experimental para la intervención en niños con autismo utilizando el método TEACCH

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dc.contributor.advisor Pérez Pascual, Mª Asunción es_ES
dc.contributor.author Santos López, Raúl es_ES
dc.date.accessioned 2023-09-14T16:13:29Z
dc.date.available 2023-09-14T16:13:29Z
dc.date.created 2023-07-26
dc.date.issued 2023-09-14 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/196518
dc.description.abstract [ES] Aztec, un innovador robot terapéutico diseñado para mejorar las intervenciones educativas para niños con Trastorno del Espectro Autista (TEA), construido sobre el framework de Robot Operating System 2 (ROS 2). Este robot está apoyado en las últimas tecnologías de Inteligencia Artificial, como los grandes modelos de lenguaje. Aztec se basa en la metodología TEACCH, reconocida por su efectividad para adaptarse a las habilidades y necesidades específicas de cada niño con TEA. En el marco de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) establecidos por las Naciones Unidas, mi proyecto se alinea específicamente con tres de ellos: ODS 3 (Salud y Bienestar): Aztec contribuye a este objetivo al fomentar la salud mental y emocional de los niños con TEA, y al motivar la actividad física, ayudando a mejorar su bienestar físico y por consiguiente también el mental. ODS 4 (Educación de Calidad): A través de Aztec, busco mejorar la calidad de la educación para los niños con TEA, proporcionando una intervención terapéutica personalizada y efectiva. ODS 10 (Reducción de las desigualdades): Con Aztec, mi objetivo es disminuir las desigualdades en el ámbito educativo para los niños con TEA, facilitando su inclusión social y económica. Aztec representa un prometedor primer paso en la exploración de cómo la robótica y la inteligencia artificial pueden ser herramientas poderosas para mejorar la calidad de vida de los niños con TEA. es_ES
dc.description.abstract [EN] Aztec, an innovative therapeutic robot designed to enhance educational interventions for children with Autism Spectrum Disorder (ASD), built upon the Robot Operating System 2 (ROS 2) framework. This robot is supported by the latest Artificial Intelligence technologies, such as large language models. Aztec is based on the TEACCH methodology, renowned for its effectiveness in adapting to the specific skills and needs of each child with ASD. In the context of the United Nations' Sustainable Development Goals (SDGs), my project specifically aligns with three of them: SDG 3 (Health and Well-being): Aztec contributes to this goal by fostering the mental and emotional health of children with ASD, and by encouraging physical activity, helping to improve their physical and consequently mental well-being. SDG 4 (Quality Education): Through Aztec, I aim to enhance the quality of education for children with ASD, providing an effective and personalized therapeutic intervention. SDG 10 (Reduced Inequalities): With Aztec, my goal is to reduce educational inequalities for children with ASD, facilitating their social and economic inclusion. Aztec represents a promising first step in exploring how robotics and artificial intelligence can be powerful tools to improve the quality of life for children with ASD. es_ES
dc.format.extent 50 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject Robot Operating System (ROS) es_ES
dc.subject Autismo es_ES
dc.subject Trastorno del espectro autista (TEA) es_ES
dc.subject Inteligencia artificial (IA) es_ES
dc.subject Robótica terapéutica es_ES
dc.subject Robots sociales es_ES
dc.subject Grandes Modelos de Lenguaje es_ES
dc.subject Interacción humano-robot es_ES
dc.subject Tecnología asistencial es_ES
dc.subject Autism es_ES
dc.subject Autism spectrum disorder (ASD) es_ES
dc.subject Artificial intelligence (AI) es_ES
dc.subject Therapeutic robotics es_ES
dc.subject Large Language Models (LLM) es_ES
dc.subject Human-robot interaction es_ES
dc.subject Social robots es_ES
dc.subject Assistive technology es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Tecnologías Interactivas-Grau en Tecnologies Interactives es_ES
dc.title Desarrollo de Aztec: un robot experimental para la intervención en niños con autismo utilizando el método TEACCH es_ES
dc.title.alternative Development of Aztec: an experimental robot for intervention in children with autism using the TEACCH method es_ES
dc.title.alternative Desenvolupament de Aztec: un robot experimental per a la intervenció en xiquets amb autisme utilitzant el mètode TEACCH es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Gandia - Escola Politècnica Superior de Gandia es_ES
dc.description.bibliographicCitation Santos López, R. (2023). Desarrollo de Aztec: un robot experimental para la intervención en niños con autismo utilizando el método TEACCH. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/196518 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\156195 es_ES


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