Implementación del control adaptable por modelo de referencia en un sistema de deshidratación

Abstract

[EN] In this article, the use of Model Reference Adaptive Control (MRAC) is proposed as a technique to regulate a system with input delay. As a case study, a thermal system represented by a cabin dehydrator is considered. The analysis of the selected system is carried out to determine the equations that describe its behavior, and a reference signal is designed, which is essential for the proper operation of the control algorithm. The identification of the parameters of the thermal system and the tuning of the adaptation gain are performed. The theory of Lyapunov is used to evaluate the stability of the system and design the control. The performance of the proposed control is compared with other methods using the performance index (L2 norm).

[ES] En este artículo se propone el uso del Control Adaptable por Modelo de Referencia (MRAC) como técnica para regular un sistema con retardo en la entrada, como caso de estudio se considera un sistema térmico representado por un deshidratador de cabina. Se realiza el análisis del sistema seleccionado para determinar las ecuaciones que describen su comportamiento, y se diseña una señal de referencia, esencial para el correcto funcionamiento del algoritmo de control. Se realiza la identificación de los parámetros del sistema térmico y la sintonización de la ganancia de adaptación. Para evaluar la estabilidad del sistema y diseñar el control se utiliza la teoría de Lyapunov. El desempeño del control propuesto se compara con otros métodos empleando el índice de desempeño (norma L2).