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Díaz, JA.; Estrada-Manzo, V.; Bernal, M. (2024). Diseño de par calculado robusto no lineal basado en observación: una solución por medio de desigualdades matriciales lineales. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 21(3):218-230. https://doi.org/10.4995/riai.2024.20765
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/205961
Título: | Diseño de par calculado robusto no lineal basado en observación: una solución por medio de desigualdades matriciales lineales | |
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Autor: | Díaz, Jesús Alonso | |
Fecha difusión: |
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Resumen: |
[EN] Robustness of the well-known computed-torque technique is twofold improved in this paper: on the one hand, the inner-loop control law is made exclusively dependent on user-generated signals whose accuracy is no longer ...[+]
[ES] En este artículo, la robustez de la bien conocida técnica de par calculado es mejorada en dos aspectos: por un lado, la ley de control de bucle interno se hace depender exclusivamente de señales generadas por el usuario ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) | |
Fuente: |
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DOI: |
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Versión del editor: | https://doi.org/10.4995/riai.2024.20765 | |
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