Desarrollo de un sistema de simulación on-line de procesos metabólicos y su aplicación en robots humanoides

Abstract

[EN] This project 's main objective is the implementation of an on-line simulation system, to provide at any moment a simulated blood glucose value that a human would , given the physical exercise developed. This system will be implemented on a humanoid robot which , by performing locomotion activities , simulate the effect of physical activity, offering a consistent gestural and verbal output of the adverse effects (hypoglycemia or hyperglycemia ), which could be generated in a human.

[ES] El presente proyecto tiene como objetivo principal la implementación de un sistema de simulación on-line, que proporcione en cada instante un al valor simulado de glucosa en sangre que tendría un humano, teniendo en cuenta el ejercicio físico desarrollado. Este sistema será implantado en un robot humanoide el cual, mediante la realización de actividades de locomoción, simulará el efecto de la actividad física ofreciendo una salida gestual y verbal acorde con los efectos adversos (hipoglucemia o hiperglucemia), que podría generarse en un humano.