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Localización y manipulación de objeto en  espacio 3D con un robot industrial

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Localización y manipulación de objeto en  espacio 3D con un robot industrial

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Lucas Villalón, Ó. (2016). Localización y manipulación de objeto en  espacio 3D con un robot industrial. http://hdl.handle.net/10251/75686.

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Metadatos del ítem

Título: Localización y manipulación de objeto en  espacio 3D con un robot industrial
Autor:
Director(es): Ricolfe Viala, Carlos
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2016-07-21
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este trabajo final de grado, se muestra una solución para localizar un objeto dentro de un espacio y cogerlo con un brazo robot. Para resolver este problema se ha utilizado el robot IRB 140 de ABB y un sistema ...[+]


[EN] The project aims at the location of an object in 3D space for further handling with robot ABB IRB indsutrial 140. The intention is that it can be used for a robot interaction with people.
Palabras clave: 3D localization , machine vision , industrial robot , localización 3D , visión artificial , robot industrial
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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