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dc.contributor.advisor | Ricolfe Viala, Carlos | es_ES |
dc.contributor.author | Lucas Villalón, Óscar | es_ES |
dc.date.accessioned | 2016-12-23T08:17:32Z | |
dc.date.available | 2016-12-23T08:17:32Z | |
dc.date.created | 2016-07-21 | |
dc.date.issued | 2016-12-23 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/75686 | |
dc.description.abstract | [ES] En este trabajo final de grado, se muestra una solución para localizar un objeto dentro de un espacio y cogerlo con un brazo robot. Para resolver este problema se ha utilizado el robot IRB 140 de ABB y un sistema de visión artificial. En este TFG contiene los siguientes puntos de interés; La calibración del sistema de visión artificial utilizada para resolver el problema y un breve estudio de alternativas. Programa utilizado para localizar el objeto de estudio y la programación en RAPID1 . Comunicación entre los dos equipos de trabajo. Problemática de localización de objetos en el laboratorio, la utilización de brazos robot para la interacción con humanos y equipos del laboratorio. | es_ES |
dc.description.abstract | [EN] The project aims at the location of an object in 3D space for further handling with robot ABB IRB indsutrial 140. The intention is that it can be used for a robot interaction with people. | es_ES |
dc.format.extent | 52 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | 3D localization | es_ES |
dc.subject | machine vision | es_ES |
dc.subject | industrial robot | es_ES |
dc.subject | localización 3D | es_ES |
dc.subject | visión artificial | es_ES |
dc.subject | robot industrial | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica | es_ES |
dc.title | Localización y manipulación de objeto en espacio 3D con un robot industrial | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Lucas Villalón, Ó. (2016). Localización y manipulación de objeto en espacio 3D con un robot industrial. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/75686 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\49259 | es_ES |