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Lucas Villalón, Ó. (2016). Localización y manipulación de objeto en espacio 3D con un robot industrial. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/75686
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Título: | Localización y manipulación de objeto en espacio 3D con un robot industrial | |||
Autor: | Lucas Villalón, Óscar | |||
Director(es): | ||||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] En este trabajo final de grado, se muestra una solución para localizar un objeto
dentro de un espacio y cogerlo con un brazo robot. Para resolver este problema se ha
utilizado el robot IRB 140 de ABB y un sistema ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reserva de todos los derechos | |||
Editorial: |
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Titulación: |
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Tipo: |
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