Mostrar el registro sencillo del ítem
dc.contributor.advisor | Ricolfe Viala, Carlos | es_ES |
dc.contributor.author | Villalba Duarte, Kevin Daniel | es_ES |
dc.date.accessioned | 2017-09-13T07:26:26Z | |
dc.date.available | 2017-09-13T07:26:26Z | |
dc.date.created | 2017-07-13 | |
dc.date.issued | 2017-09-13 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/87156 | |
dc.description.abstract | Piston-rod assembling process is automated by using two robot arms. The piston and the rod are assembled with bolt. Pieces are identified using a computer vision system based on Sherlock7 software. Comunications between computer vision system and robots arms is done using a TCP / IP connection. An ABB IRB 140 robot will pick up the components and place them on its respective platform, while an UR3 of Universal Robots will be in charge of assembling. | es_ES |
dc.description.abstract | Se propone el desarrollo de la automatización de un proceso de ensamblaje de partes de un motor mediante dos brazos robot. Las piezas a ensamblar serían, un pistón y una biela, que irían ensambladas mediante un bulón. Se realiza una identificación de piezas mediante el software Sherlock7 y llevar a cabo una conexión vía TCP/IP con el primer brazo robot. El primer robot recogerá los componentes y los colocará en su respectiva plataforma, mientras que el segundo robot será el encargado de realizar el ensamblaje. Se propone utilizar el robot IRB 140 de ABB como primer robot y el robot UR3 de Universal Robots como segundo robot. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | industrial robot | es_ES |
dc.subject | computer vision | es_ES |
dc.subject | pieces assembling | es_ES |
dc.subject | robot arm | es_ES |
dc.subject | robot industrial | es_ES |
dc.subject | visión artificial | es_ES |
dc.subject | ensamblaje de piezas | es_ES |
dc.subject | IRB 140 | es_ES |
dc.subject | UR3 | es_ES |
dc.subject | Sherlock | es_ES |
dc.subject | brazo robot | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica | es_ES |
dc.title | Ensamblaje automatizado pistón-biela mediante dos brazos robot | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Villalba Duarte, KD. (2017). Ensamblaje automatizado pistón-biela mediante dos brazos robot. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/87156 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\71000 | es_ES |