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Programación, simulación y experimentación real con el robot colaborativo UR3

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Programación, simulación y experimentación real con el robot colaborativo UR3

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López Agud, C. (2017). Programación, simulación y experimentación real con el robot colaborativo UR3. http://hdl.handle.net/10251/88073

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Title: Programación, simulación y experimentación real con el robot colaborativo UR3
Author: López Agud, Cristian
Director(s): Gracia Calandin, Luis Ignacio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2017-07-21
Issued date:
Abstract:
[EN] In the present Work End of Degree, is spoken about the study and implantation of collaborative robots in a line of work. For this, the purpose of this report is to develop a practical guide that explains the steps ...[+]


[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se aborda el estudio e implantación de robots colaborativos en una línea de trabajo. Es por ello que el objetivo de esta memoria es elaborar una guía práctica que explique los ...[+]


[CAT/VA] En el present Treball Fi de Grau s'aborda l'estudi i implantació de robots col·laboratius en una línia de treball. És per això que l'objectiu d'aquesta memòria és elaborar una guia pràctica que expliqui els ...[+]
Subjects: programming , collaborative robot , control box , robotic arm , portable console , programación , robot colaborativo , caja de control , brazo robótico , consola portátil , programació , robot col·laboratiu , caixa de control , braç robòtic , consola portàtil
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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