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Diseño de un sistema de guiado de robots mediante la adquisición de señales EEG

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño de un sistema de guiado de robots mediante la adquisición de señales EEG

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dc.contributor.advisor Mellado Arteche, Martín es_ES
dc.contributor.advisor Quiles Cucarella, Eduardo es_ES
dc.contributor.author Dadone, Javier es_ES
dc.date.accessioned 2018-01-10T08:20:25Z
dc.date.available 2018-01-10T08:20:25Z
dc.date.created 2017-09-29
dc.date.issued 2018-01-10 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/94309
dc.description.abstract The project consists in the design a brain computer interface based on electroencephalographic (EEG) signals to control the movements and actions voluntarily of an industrial robot. We will work on the acquisition and calibration of the EEG signal, designing the most appropriate interface to move the robot, developing the robot control application and validating the quality of the results obtained through real tests. As a result, a cross-platform application in C ++ has been obtained, which together with Openvibe is able to control an industrial robot from the Staubbli company based on the Steady State Visually Evoked Potentials (SSVEP) paradigm. es_ES
dc.description.abstract Este trabajo tiene como objetivo diseñar un interfaz cerebro computador basado en señales electroencefalográficas (EEG) para controlar de manera voluntaria los movimientos y acciones de un robot industrial de seis grados de libertad. Se trabajará en la adquisición y calibración de la señal EEG, en diseñar la interfaz más adecuada para el control del robot, así como en desarrollar la aplicación de control y validar la calidad de los resultados obtenidos mediante pruebas reales. Como resultado, se ha obtenido una aplicación multiplataforma en C++, que junto a Openvibe es capaz de controlar un robot industrial de la compañía Staübli basándose en el paradigma Steady State Visually Evoked Potentials (SSVEP). es_ES
dc.description.abstract [CA] Aquest treball té com a objectiu dissenyar una interfície cervell computador basat en senyals electroencefalogràfics (EEG) per controlar de manera voluntària els moviments i accions d'un robot industrial de sis graus de llibertat. Es treballarà en l'adquisició i calibratge del senyal EEG, en dissenyar la interfície més adequada per al control del robot, així com en desenvolupar l'aplicació de control i validar la qualitat dels resultats obtinguts mitjançant proves reals. Com a resultat, s'ha obtingut una aplicació multiplataforma en C ++, que al costat de Openvibe és capaç de controlar un robot industrial de la companyia Stäubli basant-se en el paradigma Steady State Visually Evoked potentials (SSVEP). es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject OpenSource es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Robot movement es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Robotics es_ES
dc.subject EEG es_ES
dc.subject Openvibe es_ES
dc.subject Brain Computer Interfaces (BCI) es_ES
dc.subject C++ es_ES
dc.subject SSVEP es_ES
dc.subject Interfaces cerebro computador es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Movimiento de robot es_ES
dc.subject Robòtica es_ES
dc.subject Movimient de robot es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Diseño de un sistema de guiado de robots mediante la adquisición de señales EEG es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Dadone, J. (2017). Diseño de un sistema de guiado de robots mediante la adquisición de señales EEG. http://hdl.handle.net/10251/94309 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\70465 es_ES


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