[EN] It is well known that many engineering design problems with different objectives, some of which can be opposed to one another, can be formulated as multi-objective functions and resolved with the construction of a ...

[EN] This paper presents a novel approach to the design of fuzzy state feedback controllers for continuous-time non-linear systems with input saturation under persistent perturbations. It is assumed that all the states of ...

A holistic multi-objective optimization design technique for controller tuning is presented. This approach gives control engineers greater flexibility to select a controller that matches their specifications. Furthermore, ...

[EN] This project is focused on allowing the implementation of one of the most important autopilot over a new hardware proprosal, the BeagleBone Blue. Both are open-source projects and that is the main purpose of this ...

[ES] En este proyecto se aborda el análisis e implementación de una aplicación para móviles iOS que asista al usuario en la compra de billetes de tren de larga distancia mejorando la usabilidad y el diseño y proporcionando ...

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV¿s) son vehículos autónomos, diseñados para cumplir con diversas misiones en el ámbito civil y militar. Actualmente, se comienza a extender su uso en situaciones donde la misión de ...

[ES] El trabajo aborda el desarrollo de algoritmos de control para el aterrizaje de aeronaves autónomas de ala fija en la fase final del aterrizaje. Los algoritmos desarrollados se basarán en la utilización de técnicas de ...

[ES] Estudio, diseño e implementación de algoritmos de control predictivo que incorporan la característica de contemplar errores de predicción obtenidos de forma experimental en ensayos previos realizados con el objetivo ...

El objetivo del proyecto es el desarrollo de un sistema integral de control que permita establecer el posicionamiento de elementos en el espacio mediante medidor láser 3D, gestionar dicha información y gobernar un brazo ...

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo fundamental la elaboración de un sistema de control para el aterrizaje de una aeronave no tripulada, con el fin de ser capaz de realizar dicha maniobra de forma automática y ...