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Browsing by Author "García-Nieto Rodríguez, Sergio"

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Aplicación de técnicas multi-objetivo para el diseño de sistemas de control en aeronaves tipo A320

Font Vila, Rosa (Universitat Politècnica de València, 2018-07-30)

El principal objetivo de este proyecto es aplicar técnicas de optimización al diseño de la ley de control que rige el aterrizaje de un A320. Actualmente, los pilotos automáticos aún no están certificados para volar en ...
Applied Pareto multi-objective optimization by stochastic solvers

Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Herrero Durá, Juan Manuel; Sanchís Saez, Javier; Blasco, Xavier; García-Nieto, Sergio (Elsevier, 2009)

[EN] It is well known that many engineering design problems with different objectives, some of which can be opposed to one another, can be formulated as multi-objective functions and resolved with the construction of a ...
Automatización del proceso de adición de gas carbónico en línea de embotellado para la empresa Bodegas Gandía Pla S.L.

Castellano Rioja, Pau (Universitat Politècnica de València, 2019-12-16)

[ES] El TFG aborda el diseño del sistema de control continuo de adición de gas carbónico mediante PLC para una línea de embotellado de vino. El proyecto aborda desde el diseño del cuadro de control hasta la implementación ...
BIBO stabilisation of continuous time takagi sugeno systems under persistent perturbations and input saturation

Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Garcia-Nieto, Sergio; Hilario Caballero, Adolfo (De Gruyter Open Sp. z o.o., 2018)

[EN] This paper presents a novel approach to the design of fuzzy state feedback controllers for continuous-time non-linear systems with input saturation under persistent perturbations. It is assumed that all the states of ...
Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas

Blasco Ferragud, Francesc Xavier; García-Nieto Rodríguez, Sergio; Reynoso Meza, Gilberto (Elsevier, 2012-04-09)

[EN] In this document, the simulation and multi-objective evaluation of the competition on Control Enginering 2012, Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle is shown and explained. This competition is organized ...
Control predictivo multivariable del equipo quanser mover 3DOF bajo Labview

Torró Ferri, Gonzalo (Universitat Politècnica de València, 2013-06-24)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8615)
Controller tuning by means of multi-objective optimization algorithms: a global tuning framework

Reynoso Meza, Gilberto; García-Nieto Rodríguez, Sergio; Sanchís Saez, Javier; Blasco, Xavier (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013-03)

A holistic multi-objective optimization design technique for controller tuning is presented. This approach gives control engineers greater flexibility to select a controller that matches their specifications. Furthermore, ...
Desarrollo de algoritmos de control y navegación multivariable en espacio de estados para vehículos aéreos no tripulados (UAVs)

Marqueta Simón, Cristian David (Universitat Politècnica de València, 2015-02-27)

Hoy en día los vehículos aéreos no tripulados conocidos en el mundo de la aeronáutica como UAVs (“Unmanned Aerial Vehicles”), han ganado mucho peso en el sector debido a la larga lista de ventajas que pueden llegar a ...
Desarrollo de Middlwares para pilotos automáticos de bajo coste

Andrés Masip, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2018-10-17)

[EN] This project is focused on allowing the implementation of one of the most important autopilot over a new hardware proprosal, the BeagleBone Blue. Both are open-source projects and that is the main purpose of this ...
Desarrollo de un sistema Hardware-In-the-Loop sobre plataforma Raspberry Pi para la simulación del vehículo aéreo Kadett 2400 de Graupner.

Luque Navarro, Iván (Universitat Politècnica de València, 2017-10-24)

[ES] El presente proyecto consiste en el desarrollo de un sistema Hardware-in-the-Loop para la simulación en tiempo real del vehículo aéreo Kadett 2400 de Graupner realizado sobre plataforma de bajo coste Raspberry Pi. ...
Desarrollo de una aplicación de monitorización activa para la asistencia en la compra de billetes de tren de larga distancia en dispositivos iOS

García-Nieto Rodríguez, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2019-01-10)

[ES] En este proyecto se aborda el análisis e implementación de una aplicación para móviles iOS que asista al usuario en la compra de billetes de tren de larga distancia mejorando la usabilidad y el diseño y proporcionando ...
Desarrollo y comparación de un sistema automático de aterrizaje con arquitecturas moderna y convencional para un UAV de ala fija.

Belmonte Hernández, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-09-17)

[ES] El objetivo de este Trabajo Final de Grado consiste en el desarrollo de dos diferentes técnicas de control con el fin de desarrollar un sistema automático de aterrizaje para un UAV genérico de ala fija. Este sistema ...
Desarrollo y evaluación de una estación de control de tierra para vehículos aéreos no tripulados

Velasco Carrau, Jesús; García-Nieto Rodríguez, Sergio; Reynoso Meza, Gilberto; Sanchís Saez, Javier (2012-09)

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV¿s) son vehículos autónomos, diseñados para cumplir con diversas misiones en el ámbito civil y militar. Actualmente, se comienza a extender su uso en situaciones donde la misión de ...
Design and Simulation of the guidance and control system for an F-86 Sabre

Ortiz Moya, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)

[ES] El alumno desarrollará el sistema de guidado y control del F-86, basándose en técnicas de control multivariables en espacio de estados. Asimismo, desarrollará estrategias de planificación de trayectorias óptimas offline ...
Diseño de algoritmos de control para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados mediante fusión sensorial

Moreno Montagud, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2016-10-21)

El presente proyecto se basa en la elaboración de un sistema de control para el aterrizaje de una aeronave no tripulada, para que ´esta sea capaz de realizar tal maniobra de manera automática y autónoma. Se pretende así ...
Diseño de algoritmos de guiado para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados basado en visión artificial

Ruiz García, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2018-11-20)

[ES] El trabajo aborda el desarrollo de algoritmos de control para el aterrizaje de aeronaves autónomas de ala fija en la fase final del aterrizaje. Los algoritmos desarrollados se basarán en la utilización de técnicas de ...
Diseño de base giroscópica para el análisis de la actitud de cuadricópteros

Pemán Hernández, Alberto Javier (Universitat Politècnica de València, 2017-09-05)

El crecimiento del mercado de cuatrirotores (o cuadric´opteros) a lo largo de los ´ultimos a˜nos ha provocado un aumento de la necesidad de sistemas de control para los mismos debido a la gran cantidad de usos que tienen. ...
Diseño de controladores predictivos multivariables para UAVs

Torres Jurado, Adrià (Universitat Politècnica de València, 2015-10-21)

[ES] Estudio, diseño e implementación de algoritmos de control predictivo que incorporan la característica de contemplar errores de predicción obtenidos de forma experimental en ensayos previos realizados con el objetivo ...
Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido

Bordás Segura, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)

El objetivo del presente proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control para un péndulo invertido con interfaz desde un PC. Dicho sistema realizará un control multivariable de la planta, por un lado se ...
Diseño de sistema de control robótico para un puesto de soldadura con medición 3D asistida por CAD

García-España Brines, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2017-09-28)

El objetivo del proyecto es el desarrollo de un sistema integral de control que permita establecer el posicionamiento de elementos en el espacio mediante medidor láser 3D, gestionar dicha información y gobernar un brazo ...