Font Vila, Rosa(Universitat Politècnica de València, 2018-07-30)
El principal objetivo de este proyecto es aplicar técnicas de optimización al diseño de la ley de
control que rige el aterrizaje de un A320. Actualmente, los pilotos automáticos aún no están
certificados para volar en ...
Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Herrero Durá, Juan Manuel; Sanchís Saez, Javier; Blasco, Xavier; García-Nieto, Sergio(Elsevier, 2009)
[EN] It is well known that many engineering design problems with different objectives, some of which can be opposed to one another, can be formulated as multi-objective functions and resolved with the construction of a ...
Castellano Rioja, Pau(Universitat Politècnica de València, 2019-12-16)
[ES] El TFG aborda el diseño del sistema de control continuo de adición de gas carbónico mediante PLC para una línea de embotellado de vino. El proyecto aborda desde el diseño del cuadro de control hasta la implementación ...
Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Garcia-Nieto, Sergio; Hilario Caballero, Adolfo(De Gruyter Open Sp. z o.o., 2018)
[EN] This paper presents a novel approach to the design of fuzzy state feedback controllers for continuous-time non-linear systems with input saturation under persistent perturbations. It is assumed that all the states of ...
[EN] In this document, the simulation and multi-objective evaluation of the competition on Control Enginering 2012, Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle is shown and explained. This competition is organized ...
Lerín Martínez, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2021-01-19)
[ES] La Empresa Verdú Masip Servicios S.L., encarga al estudiante
Carlos Lerín Martínez tutorizado por el Sr. Sergio García-Nieto, la
redacción del presente proyecto de la instalación de climatización de
las 34 Viviendas ...
Reynoso Meza, Gilberto; García-Nieto Rodríguez, Sergio; Sanchís Saez, Javier; Blasco, Xavier(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013-03)
A holistic multi-objective optimization design technique for controller tuning is presented. This approach gives control engineers greater flexibility to select a controller that matches their specifications. Furthermore, ...
Marqueta Simón, Cristian David(Universitat Politècnica de València, 2015-02-27)
Hoy en día los vehículos aéreos no tripulados conocidos en el mundo de la aeronáutica como
UAVs (“Unmanned Aerial Vehicles”), han ganado mucho peso en el sector debido a la larga
lista de ventajas que pueden llegar a ...
Andrés Masip, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2018-10-17)
[EN] This project is focused on allowing the implementation of one of the most important
autopilot over a new hardware proprosal, the BeagleBone Blue. Both are
open-source projects and that is the main purpose of this ...
Luque Navarro, Iván(Universitat Politècnica de València, 2017-10-24)
[ES] El presente proyecto consiste en el desarrollo de un sistema Hardware-in-the-Loop para la
simulación en tiempo real del vehículo aéreo Kadett 2400 de Graupner realizado sobre plataforma de
bajo coste Raspberry Pi. ...
García-Nieto Rodríguez, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2019-01-10)
[ES] En este proyecto se aborda el análisis e implementación de una aplicación para móviles
iOS que asista al usuario en la compra de billetes de tren de larga distancia mejorando la
usabilidad y el diseño y proporcionando ...
Belmonte Hernández, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2019-09-17)
[ES] El objetivo de este Trabajo Final de Grado consiste en el desarrollo de dos diferentes técnicas de control con el fin de desarrollar un sistema automático de aterrizaje para un UAV genérico de ala fija. Este sistema ...
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV¿s) son vehículos autónomos, diseñados para cumplir con diversas misiones en el ámbito civil y militar. Actualmente, se comienza a extender su uso en situaciones donde la misión de ...
Ortiz Moya, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)
[ES] El alumno desarrollará el sistema de guidado y control del F-86, basándose en técnicas de control multivariables en espacio de estados. Asimismo, desarrollará estrategias de planificación de trayectorias óptimas offline ...
Moreno Montagud, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2016-10-21)
El presente proyecto se basa en la elaboración de un sistema de control para
el aterrizaje de una aeronave no tripulada, para que ´esta sea capaz de realizar
tal maniobra de manera automática y autónoma. Se pretende así ...
Ruiz García, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2018-11-20)
[ES] El trabajo aborda el desarrollo de algoritmos de control para el aterrizaje de aeronaves autónomas de ala fija en la fase final del aterrizaje. Los algoritmos desarrollados se basarán en la utilización de técnicas de ...
Pemán Hernández, Alberto Javier(Universitat Politècnica de València, 2017-09-05)
El crecimiento del mercado de cuatrirotores (o cuadric´opteros) a lo largo de los ´ultimos
a˜nos ha provocado un aumento de la necesidad de sistemas de control para los mismos
debido a la gran cantidad de usos que tienen. ...
Torres Jurado, Adrià(Universitat Politècnica de València, 2015-10-21)
[ES] Estudio, diseño e implementación de algoritmos de control predictivo que incorporan la característica de contemplar errores de predicción obtenidos de forma experimental en ensayos previos realizados con el objetivo ...
Bordás Segura, Raúl(Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)
El objetivo del presente proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control para un péndulo invertido con interfaz desde un PC. Dicho sistema realizará un control multivariable de la planta, por un lado se ...