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Aplicación de técnicas multi-objetivo para el diseño de sistemas de control en aeronaves tipo A320 Font Vila, Rosa (2018-07-30)El principal objetivo de este proyecto es aplicar técnicas de optimización al diseño de la ley de control que rige el aterrizaje de un A320. Actualmente, los pilotos automáticos aún no están certificados para volar en ... -
Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Herrero Durá, Juan Manuel; Sanchís Saez, Javier; Blasco, Xavier; García-Nieto, Sergio (Elsevier, 2009)[EN] It is well known that many engineering design problems with different objectives, some of which can be opposed to one another, can be formulated as multi-objective functions and resolved with the construction of a ... -
Castellano Rioja, Pau (2019-12-16)[ES] El TFG aborda el diseño del sistema de control continuo de adición de gas carbónico mediante PLC para una línea de embotellado de vino. El proyecto aborda desde el diseño del cuadro de control hasta la implementación ... -
Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Garcia-Nieto, Sergio; Hilario Caballero, Adolfo (De Gruyter Open Sp. z o.o., 2018)[EN] This paper presents a novel approach to the design of fuzzy state feedback controllers for continuous-time non-linear systems with input saturation under persistent perturbations. It is assumed that all the states of ... -
Blasco Ferragud, Francesc Xavier; García-Nieto Rodríguez, Sergio; Reynoso Meza, Gilberto (Elsevier, 2012-04-09)[EN] In this document, the simulation and multi-objective evaluation of the competition on Control Enginering 2012, Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle is shown and explained. This competition is organized ... -
Torró Ferri, Gonzalo (2013-06-24)Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8615)
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Reynoso Meza, Gilberto; García-Nieto Rodríguez, Sergio; Sanchís Saez, Javier; Blasco, Xavier (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013-03)A holistic multi-objective optimization design technique for controller tuning is presented. This approach gives control engineers greater flexibility to select a controller that matches their specifications. Furthermore, ... -
Marqueta Simón, Cristian David (2015-02-27)Hoy en día los vehículos aéreos no tripulados conocidos en el mundo de la aeronáutica como UAVs (“Unmanned Aerial Vehicles”), han ganado mucho peso en el sector debido a la larga lista de ventajas que pueden llegar a ...
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Andrés Masip, Miguel (2018-10-17)[EN] This project is focused on allowing the implementation of one of the most important autopilot over a new hardware proprosal, the BeagleBone Blue. Both are open-source projects and that is the main purpose of this ... -
Luque Navarro, Iván (2017-10-24)[ES] El presente proyecto consiste en el desarrollo de un sistema Hardware-in-the-Loop para la simulación en tiempo real del vehículo aéreo Kadett 2400 de Graupner realizado sobre plataforma de bajo coste Raspberry Pi. ... -
García-Nieto Rodríguez, Pablo (2019-01-10)[ES] En este proyecto se aborda el análisis e implementación de una aplicación para móviles iOS que asista al usuario en la compra de billetes de tren de larga distancia mejorando la usabilidad y el diseño y proporcionando ...
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Belmonte Hernández, Carlos (2019-09-17)[ES] El objetivo de este Trabajo Final de Grado consiste en el desarrollo de dos diferentes técnicas de control con el fin de desarrollar un sistema automático de aterrizaje para un UAV genérico de ala fija. Este sistema ... -
Velasco Carrau, Jesús; García-Nieto Rodríguez, Sergio; Reynoso Meza, Gilberto; Sanchís Saez, Javier (2012-09)Los vehículos aéreos no tripulados (UAV¿s) son vehículos autónomos, diseñados para cumplir con diversas misiones en el ámbito civil y militar. Actualmente, se comienza a extender su uso en situaciones donde la misión de ... -
Moreno Montagud, Carlos (2016-10-21)El presente proyecto se basa en la elaboración de un sistema de control para el aterrizaje de una aeronave no tripulada, para que ´esta sea capaz de realizar tal maniobra de manera automática y autónoma. Se pretende así ...
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Ruiz García, Adrián (2018-11-20)[ES] El trabajo aborda el desarrollo de algoritmos de control para el aterrizaje de aeronaves autónomas de ala fija en la fase final del aterrizaje. Los algoritmos desarrollados se basarán en la utilización de técnicas de ... -
Pemán Hernández, Alberto Javier (2017-09-05)El crecimiento del mercado de cuatrirotores (o cuadric´opteros) a lo largo de los ´ultimos a˜nos ha provocado un aumento de la necesidad de sistemas de control para los mismos debido a la gran cantidad de usos que tienen. ... -
Torres Jurado, Adrià (2015-10-21)[ES] Estudio, diseño e implementación de algoritmos de control predictivo que incorporan la característica de contemplar errores de predicción obtenidos de forma experimental en ensayos previos realizados con el objetivo ... -
Bordás Segura, Raúl (2015-07-17)El objetivo del presente proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control para un péndulo invertido con interfaz desde un PC. Dicho sistema realizará un control multivariable de la planta, por un lado se ...
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Diseño de sistema de control robótico para un puesto de soldadura con medición 3D asistida por CAD García-España Brines, Guillermo (2017-09-28)El objetivo del proyecto es el desarrollo de un sistema integral de control que permita establecer el posicionamiento de elementos en el espacio mediante medidor láser 3D, gestionar dicha información y gobernar un brazo ... -
Hortal Segura, Antonio (2017-09-19)El proyecto abordará el modelado de la dinámica de un A320 en la fase de aproximación y aterrizaje. A partir del modelado teórico se analizará la estructura de control más apropiada y se diseñara en consecuencia. Asimismo ...
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