Browsing by Author "Rubio Montoya, Francisco José"

A new approach to the kinematic modeling of a three-dimensional car-like robot with differential drive using computational mechanics

Rubio Montoya, Francisco José; Llopis Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Besa Gonzálvez, Antonio José (SAGE Publications, 2019-03-13)

[EN] This article presents a kinematic analysis of a four-wheeled mobile robot in three-dimensions, introducing computational mechanics. The novelty lies in (1) the type of robot that is analyzed, which has been scarcely ...

Análisis dinámico, cinemático y resistente de una grúa agrícola de brazos telescópicos acoplada a vehículo tractor

Segovia Ferrer, Juan Francisco (2015-11-19)

Proyecto Confidencial (Riunet)

Análisis y mejora del diseño de una mesa pesada power rollen table (Conveyor), transportadora lineal de carrocerías para el sector del automóvil

Chuliá Dasí, David (2019-10-07)

[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado consiste en el análisis de un conveyour de tipo suelo concretamente el tipo de Transfer como se les conoce en el sector de la automoción, después de un análisis exhaustivo, nos ...

Assembly Line Productivity Assessment by Comparing Optimization-Simulation Algorithms of Trajectory Planning for Industrial Robots

Rubio Montoya, Francisco José; Llopis Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Suñer Martinez, Josep Lluis (Hindawi Limited, 2015)

[EN] In this paper an analysis of productivity will be carried out from the resolution of the problem of trajectory planning of industrial robots. The analysis entails economic considerations, thus overcoming some limitations ...

Cálculo y diseño de un reductor de velocidad para accionar una cinta transportadora en mina de cobre

Plaza Jarque, Adrián (2019-09-19)

[ES] El siguiente proyecto tiene como fin el cálculo y diseño de un reductor de velocidad de dos etapas, el cuál será utilizado en el ámbito de la minería en una cinta transportadora para la extracción de cobre. El reductor ...

Characterization and assessment of composite materials via inverse finite element modeling

Llopis Albert, Carlos; Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2019-10-03)

[EN] Characterizing mechanical properties play a major role in several fields such as biomedical and manufacturing sectors. In this study, a stochastic inverse model is combined with a finite element (FE) approach to infer ...

Comparing the efficiency of five algorithms applied to path planning for industrial robots

Rubio Montoya, Francisco José; ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente (Emerald, 2012)

Purpose The purpose of this paper is to compare the quality and efficiency of five methods for solving the path planning problem of industrial robots in complex environments. Design/methodology/approach In total, ...

Desarrollo de un método para el diseño y fabricación de arcos de poleas

Albiol Hernández, David (2017-09-26)

En el presente trabajo de investigación, se ha realizado una simulación de las fases de diseño y desarrollo de un arco de poleas. Debido a la complejidad de los arcos de poleas y de su diseño, es necesaria la utilización ...

Dimensionado de reductor de velocidad para agitador, destinado a cámara de coagulación de un decantador de 7m3

Fernández-Pacheco Ortiz, Carlos (2020-10-14)

[ES] Calculo de un reductor para aumentar el par de salida a fin de cumplir con la función de agitador de un decantador con un valor de caudal estimado de 7m3/h. Para que el reductor realice la función de mezclador y ...

Diseño de un banco de prueba de potencia para motocicletas

Baeza Sánchez, Valentín (2015-05-28)

El objeto del proyecto que a continuación se expone es el diseño de un banco de pruebas para motocicletas. El motivo principal que me ha llevado a esta elección ha sido el poder diseñar un banco de potencia para motocicletas, ...

Diseño de un cuadro para una bicicleta de montaña

Fernández Barceló, Daniel (2020-10-26)

[ES] En el presente proyecto se muestra el diseño de un cuadro para una bicicleta de montaña, desde el modelado, hasta su posterior análisis que comprueba el cumplimiento de las condiciones exigidas por la normativa. ...

Diseño de un reductor de dos etapas de engranajes cilíndricos de dientes rectos con tornillo sin fin para el accionamiento de una criba rotativa para lavado de roca

García Villanueva, Pedro José (2017-10-23)

El objetivo del presento proyecto será el diseño, cálculo y fabricación de un sistema reductor de velocidad para el accionamiento de una criba rotativa para el lavado de rocas con minerales preciosos. Este reductor estará ...

Diseño de un sistema automatizado para el proceso de elaboración de alimentos amasados y rellenos con bajo presupuesto

Chen, Nianju Tommi (2020-07-09)

[ES] Sistema automatizado para la elaboración de alimentos amasados y rellenos. El sistema constará de tres partes, una primera donde tendremos que amasar la masa y conseguir el espesor que deseamos, una segunda fase donde ...

Diseño de un sistema mecánico multiplicador para un aerogenerador que abastece a un parque de vehículos eléctricos.

Hernández Poveda, Javier (2020-01-09)

[ES] El objetivo de este proyecto es el de estudiar el comportamiento cinemático y dinámico de un sistema mecánico multiplicador de un conjunto de aerogeneradores. Dichos aerogeneradores están encargados de suministrar ...

Diseño de un vehículo industrial tipo excavadora. Análisis cinemático y dinámico

Llopis Muñoz, Iván (2019-09-26)

[ES] El objetivo de este proyecto consiste en modelizar una pala excavadora, específicamente, hidráulica, siendo ésta destinada específicamente al uso en el sector de la construcción. Para realizar el diseño vamos a ...

Diseño de una caja reductora para la instalación de arrastre de un túnel de lavado.

Panadero López, Domingo (2019-07-02)

[ES] El objetivo del proyecto es el diseño de un reductor de velocidades para la cadena de arrastre del túnel de lavado.Los túneles, o también conocidos como trenes, de lavado se diferencian de las demás ...

Diseño del sistema de frenado de un automóvil. Cálculo de la geometría, materiales, energía disipada, par de frenado, fuerzas de accionamiento y circuito hidráulico.

Coello Triay, Ignasi (2018-07-31)

[ES] En este proyecto se analizarán los conceptos fundamentales relacionados con el frenado de vehículos y con el proceso de deceleración y parada. Así pues, es fundamental conocer la estructura de los diversos ...

Diseño del sistema de frenado de una motocicleta para circulación en carretera

Diez Berja, José Antonio (2020-10-14)

[ES] El presente proyecto se centra en el estudio, diseño y cálculo de los sistemas de frenado para una motocicleta de ruta pavimentada, o comúnmente conocida como moto de carretera. Concretamente la motocicleta objeto de ...

Diseño y análisis de la suspensión trasera para una bicicleta

Folch Moscardó, Àngel (2019-10-03)

[ES] En este trabajo Fin de Grado se va a diseñar y analizar un amortiguador trasero para una bicicleta de montaña con dos bieletas, necesitando mucha fuerza para que absorba pequeñas irregularidades del terreno en llano ...

Diseño y análisis de un almacen vertical automático y su equipamiento.

Llop Gimeno, Enrique Jesús (2018-12-18)

[ES] Diseño y análisis de un almanen vertical automático de carro con movimiento vertical y bandeja con movimiento horizontal, con control automatico y actuado con un motor trifásico. Analisis cinematico, dinámico y resistente.

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