[EN] This article presents a kinematic analysis of a four-wheeled mobile robot in three-dimensions, introducing computational mechanics. The novelty lies in (1) the type of robot that is analyzed, which has been scarcely ...

Proyecto Confidencial (Riunet)

[EN] In the digital era, the teacher assumes very diverse roles among which are to be an adviser, a generator of multimedia content, and more recently a data analyst. Big data analytics may play a major role in Higher ...

[EN] In this paper an analysis of productivity will be carried out from the resolution of the problem of trajectory planning of industrial robots. The analysis entails economic considerations, thus overcoming some limitations ...

[ES] El siguiente proyecto tiene como fin el cálculo y diseño de un reductor de velocidad de dos etapas, el cuál será utilizado en el ámbito de la minería en una cinta transportadora para la extracción de cobre. El reductor ...

Purpose The purpose of this paper is to compare the quality and efficiency of five methods for solving the path planning problem of industrial robots in complex environments. Design/methodology/approach In total, ...

[ES] Calculo de un reductor para aumentar el par de salida a fin de cumplir con la función de agitador de un decantador con un valor de caudal estimado de 7m3/h. Para que el reductor realice la función de mezclador y ...

[ES] En el presente proyecto se muestra el diseño de un cuadro para una bicicleta de montaña, desde el modelado, hasta su posterior análisis que comprueba el cumplimiento de las condiciones exigidas por la normativa. ...

[ES] Sistema automatizado para la elaboración de alimentos amasados y rellenos. El sistema constará de tres partes, una primera donde tendremos que amasar la masa y conseguir el espesor que deseamos, una segunda fase donde ...

[ES] El objetivo de este proyecto consiste en modelizar una pala excavadora, específicamente, hidráulica, siendo ésta destinada específicamente al uso en el sector de la construcción. Para realizar el diseño vamos a ...