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Browsing by Author "Rubio Montoya, Francisco José"

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A new approach to the kinematic modeling of a three-dimensional car-like robot with differential drive using computational mechanics

Rubio Montoya, Francisco José; Llopis Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Besa Gonzálvez, Antonio José (SAGE Publications, 2019-03-13)

[EN] This article presents a kinematic analysis of a four-wheeled mobile robot in three-dimensions, introducing computational mechanics. The novelty lies in (1) the type of robot that is analyzed, which has been scarcely ...
A review of mobile robots: Concepts, methods, theoretical framework, and applications

Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José; Llopis Albert, Carlos (SAGE Publications, 2019-04-16)

[EN] Humanoid robots, unmanned rovers, entertainment pets, drones, and so on are great examples of mobile robots. They can be distinguished from other robots by their ability to move autonomously, with enough intelligence ...
Análisis dinámico, cinemático y resistente de una grúa agrícola de brazos telescópicos acoplada a vehículo tractor

Segovia Ferrer, Juan Francisco (Universitat Politècnica de València, 2015-11-19)

Proyecto Confidencial (Riunet)
Análisis y mejora del diseño de una mesa pesada power rollen table (Conveyor), transportadora lineal de carrocerías para el sector del automóvil

Chuliá Dasí, David (Universitat Politècnica de València, 2019-10-07)

[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado consiste en el análisis de un conveyour de tipo suelo concretamente el tipo de Transfer como se les conoce en el sector de la automoción, después de un análisis exhaustivo, nos ...
Applied Mathematics for Engineering Problems in Biomechanics and Robotics

Llopis-Albert, Carlos; Rubio Montoya, Francisco José; Zeng, Shouzhen; Liao, Huchang (Hindawi Limited, 2019)
Assembly Line Productivity Assessment by Comparing Optimization-Simulation Algorithms of Trajectory Planning for Industrial Robots

Rubio Montoya, Francisco José; Llopis Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Suñer Martinez, Josep Lluis (Hindawi Limited, 2015)

[EN] In this paper an analysis of productivity will be carried out from the resolution of the problem of trajectory planning of industrial robots. The analysis entails economic considerations, thus overcoming some limitations ...
Assessment of the Effect of Energy Consumption on Trajectory Improvement for a Car-like Robot

Valero Chuliá, Francisco José; Rubio Montoya, Francisco José; Llopis Albert, Carlos (Cambridge University Press, 2019-11)

[EN] Reducing the energy consumed by a car-like mobile robot makes it possible to move at a lower cost, yet it takes more working time. This paper proposes an optimization algorithm for trajectories with optimal times and ...
Cálculo y diseño de un reductor de velocidad para accionar una cinta transportadora en mina de cobre

Plaza Jarque, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2019-09-19)

[ES] El siguiente proyecto tiene como fin el cálculo y diseño de un reductor de velocidad de dos etapas, el cuál será utilizado en el ámbito de la minería en una cinta transportadora para la extracción de cobre. El reductor ...
Characterization and assessment of composite materials via inverse finite element modeling

Llopis Albert, Carlos; Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2019-10-03)

[EN] Characterizing mechanical properties play a major role in several fields such as biomedical and manufacturing sectors. In this study, a stochastic inverse model is combined with a finite element (FE) approach to infer ...
Comparing the efficiency of five algorithms applied to path planning for industrial robots

Rubio Montoya, Francisco José; ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente (Emerald, 2012)

Purpose The purpose of this paper is to compare the quality and efficiency of five methods for solving the path planning problem of industrial robots in complex environments. Design/methodology/approach In total, ...
Desarrollo de un método para el diseño y fabricación de arcos de poleas

Albiol Hernández, David (Universitat Politècnica de València, 2017-09-26)

En el presente trabajo de investigación, se ha realizado una simulación de las fases de diseño y desarrollo de un arco de poleas. Debido a la complejidad de los arcos de poleas y de su diseño, es necesaria la utilización ...
Dimensionado de reductor de velocidad para agitador, destinado a cámara de coagulación de un decantador de 7m3

Fernández-Pacheco Ortiz, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2020-10-14)

[ES] Calculo de un reductor para aumentar el par de salida a fin de cumplir con la función de agitador de un decantador con un valor de caudal estimado de 7m3/h. Para que el reductor realice la función de mezclador y ...
Diseño de un banco de prueba de potencia para motocicletas

Baeza Sánchez, Valentín (Universitat Politècnica de València, 2015-05-28)

El objeto del proyecto que a continuación se expone es el diseño de un banco de pruebas para motocicletas. El motivo principal que me ha llevado a esta elección ha sido el poder diseñar un banco de potencia para motocicletas, ...
Diseño de un cuadro para una bicicleta de montaña

Fernández Barceló, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2020-10-26)

[ES] En el presente proyecto se muestra el diseño de un cuadro para una bicicleta de montaña, desde el modelado, hasta su posterior análisis que comprueba el cumplimiento de las condiciones exigidas por la normativa. ...
Diseño de un reductor de dos etapas de engranajes cilíndricos de dientes rectos con tornillo sin fin para el accionamiento de una criba rotativa para lavado de roca

García Villanueva, Pedro José (Universitat Politècnica de València, 2017-10-23)

El objetivo del presento proyecto será el diseño, cálculo y fabricación de un sistema reductor de velocidad para el accionamiento de una criba rotativa para el lavado de rocas con minerales preciosos. Este reductor estará ...
Diseño de un sistema automatizado para el proceso de elaboración de alimentos amasados y rellenos con bajo presupuesto

Chen, Nianju Tommi (Universitat Politècnica de València, 2020-07-09)

[ES] Sistema automatizado para la elaboración de alimentos amasados y rellenos. El sistema constará de tres partes, una primera donde tendremos que amasar la masa y conseguir el espesor que deseamos, una segunda fase donde ...
Diseño de un sistema mecánico multiplicador para un aerogenerador que abastece a un parque de vehículos eléctricos

Hernández Poveda, Javier (Universitat Politècnica de València, 2020-01-09)

[ES] El objetivo de este proyecto es el de estudiar el comportamiento cinemático y dinámico de un sistema mecánico multiplicador de un conjunto de aerogeneradores. Dichos aerogeneradores están encargados de suministrar ...
Diseño de un vehículo industrial tipo excavadora. Análisis cinemático y dinámico

Llopis Muñoz, Iván (Universitat Politècnica de València, 2019-09-26)

[ES] El objetivo de este proyecto consiste en modelizar una pala excavadora, específicamente, hidráulica, siendo ésta destinada específicamente al uso en el sector de la construcción. Para realizar el diseño vamos a ...
Diseño de una caja reductora para la instalación de arrastre de un túnel de lavado

Panadero López, Domingo (Universitat Politècnica de València, 2019-07-02)

[ES] El objetivo del proyecto es el diseño de un reductor de velocidades para la cadena de arrastre del túnel de lavado.Los túneles, o también conocidos como trenes, de lavado se diferencian de las demás ...
Diseño de una clipadora automática para piezas de inyección de plástico para nuevo modelo automóvil Ford Kuga.

Vera Rivero, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)

[ES] Durante la realización de este Trabajo Fin de máster se pretende tratar el desarrollo de un proyecto real para el ámbito automovilístico, más concretamente para la empresa YANFENG Europe Automotive Interior Systems. El ...