[EN] The automatic detection of small defects (of up to 0.2 mm in diameter) on car body surfaces following the painting process is currently one of the greatest issues facing quality control in the automotive industry. ...
Muñoz Benavent, Pau; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2015-03)
In this paper, novel visual servoing techniques based on Pulse Width Modulation (PWM) and Pulse Frequency Modulation (PFM) are presented. In order to apply previous pulse modulations, a fully decoupled position based visual ...
Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio(2022-07-27)
Este artículo docente define los sistemas de segundo orden sin ceros en el dominio temporal y en el dominio de Laplace. Al terminar el artículo, el alumno será capaz de definir y obtener matemáticamente las características ...
García-Fernández, Alberto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Girbés-Juan, Vicent; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2021-08)
[EN] Surface treatment operations, such as sanding, deburring, finishing, grinding, polishing, etc. are progressively becoming more automated using robotic systems. However, previous research in this field used a completely ...
Solanes Galbis, Juan Ernesto(Universitat Politècnica de València, 2024-01-10)
En este vídeo, el alumno podrá aprender con unos ejemplos sencillos la sintaxis de programación en lenguaje RAPID de los condicionales IF, ELSE IF y ELSE.
En este vídeo, el alumno podrá aprender con unos ejemplos sencillos la sintaxis de programación en lenguaje RAPID y sus funcionalidades de las estructuras denominadas procedimientos y funciones.
Muñoz-Benavent, Pau; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep(Taylor & Francis, 2019)
[EN] This work presents an automated solution for tool changing in industrial robots using visual servoing and sliding mode control. The robustness of the proposed method is due to the control law of the visual servoing, ...
Muñoz-Benavent, Pau; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Esparza Peidro, Alicia; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2018-02)
[EN] In this work, an approach based on sliding mode ideas is proposed to satisfy constraints in robot visual servoing.
In particular, different types of constraints are defined in order to: fulfill the visibility constraints ...
Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep(ASME International, 2019)
[EN] This work presents a hybrid position-force control of robots for surface polishing using task priority. The robot force control is designed using sliding mode ideas in order to benefit from its inherent robustness and ...
En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender el concepto de tiempo de subida en la respuesta dinámica de un sistema de segundo orden. Además, podrá aprender los pasos para obtener la expresión final del tiempo ...
[EN] An approach based on sliding mode is proposed in this work for reference tracking in robot visual servoing. In particular, 2 sliding mode controls are obtained depending on whether joint accelerations or joint jerks ...
[ES] La investigación realizada se ha centrado en el estudio del control de robots por medio
de sensores de visión, así como la aportación de una solución general que puede ser
utilizada para resolver varios problemas ...
Guerrero de la Casa, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2024-01-08)
[ES] Este proyecto de fin de máster se centra en el desarrollo de un sistema
integral para el control remoto y la extracción de información de sensores en el robot Turtlebot3, utilizando el entorno ROS (Robot Operating
System). ...
Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz García, Adolfo; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Martí Testón, Ana; Girbés, Vicent; Tornero Montserrat, Josep(Springer-Verlag, 2020-11)
[EN] This research develops a novel teleoperation for robot manipulators based on augmented reality. The proposed interface is equipped with full capabilities in order to replace the classical teach pendant of the robot ...
Solanes Galbis, Juan Ernesto(Universitat Politècnica de València, 2021-02-02)
En este vídeo el alumno aprenderá a utilizar los Function Blocks de TIA Portal y los aplicará a un caso sencillo de adquisición de señales analógicas provenientes del simulador FactoryIO a través de PLCSim.
Este screencast muestra cómo utilizar el objeto Display de Factory IO para mostrar cuentas que provienen de un PLC de Siemens a través de la plataforma TIA Portal y PLCSim. El alumno podrá ver cómo configurar el objeto a ...