Martínez Medina, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2020-01-24)
[ES] Se redacta el presente documento con el objeto de servir de base para futuras instalaciones de sistemas de brazos robóticos conectados con visión artificial y posteriores investigaciones. Se llevará a cabo la programación ...
Pérez Ubeda, Rodrigo Alonso(Universitat Politècnica de València, 2022-04-07)
[ES] El mecanizado con brazos robots ha sido estudiado aproximadamente desde los años 90, durante este tiempo se han llevado a cabo importantes avances y descubrimientos en cuanto a su campo de aplicación. En general, los ...
Cardona Chiong, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2022-01-20)
[CA] El TFG consisteix en el redisseny, muntatge i posada a punt d'un braç robòtic amb 6
graus de llibertat prenent en consideració el BCN3D Moveo, un braç robòtic de codi
obert imprès en 3D.
Per a això es definiran ...
Martínez Martínez, Luis(Universitat Politècnica de València, 2022-07-13)
[ES] Este trabajo consiste en la implementación de funciones en Matlab que permitan la planificación de movimientos para un brazo robótico de seis grados de libertad, concretamente el IRB 140 de ABB; utilizando los algoritmos ...
Redó Nieto, David(Universitat Politècnica de València, 2018-10-16)
[ES] Este trabajo está enmarcado dentro de unas prácticas de empresa, cuyo objetivo
principal es el desarrollo de un sistema que permita controlar un robot de
forma simple e intuitiva mediante el uso de un joystick. El ...