Ricolfe Viala, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2008-05-06)
El procedimiento de calibrado de una cámara acaba siendo un paso necesario para la obtención de información 3D del entorno a partir de imágenes 2D del mismo. Existen diferentes técnicas las cuales se basan en fotogrametría ...
HERNÀNDEZ FERRÀNDIZ, DANIEL(Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)
[ES] Hoy en día en el ámbito industrial existe una gran cantidad de aplicaciones que emplean un
conjunto de robot y sistema de visión artificial. La unión de estos permite hacer el proceso de
fabricación simple y rápido, ...
Orts Lencina, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2021-10-21)
[ES] En el presente TFG “Configuración y programación de una celda de soldadura para el interior
de las puertas traseras de un automóvil mediante un PLC Allen-Bradley” se tratará de sintetizar el
procedimiento de ...
Conesa Guerrero, Eduard(Universitat Politècnica de València, 2019-11-20)
[ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos ...
[ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global
del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias ...
Orts Torner, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2018-11-23)
[ES] El proyecto trata de buscar una solución autónoma y robusta para proyección de imágenes, haciendo que la imagen proyectada se adapte al entorno físico sobre el que se va proyectar, corrigiendo así las posibles ...
[EN] Accurate correction of high distorted images is a very complex problem. Several lens distortion models exist that are adjusted using different techniques. Usually, regardless of the chosen model, a unique distortion ...
Blasco Andrés, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2017-09-21)
[ES] Uno de los aspectos esenciales en la robótica móvil es la obtención de la localización del robot
en el espacio de movimiento puesto que esto es necesario para generar los movimientos
deseados del robot. Sin embargo, ...
Rodríguez Peregrina, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2018-11-07)
[ES] El alumno ha desarrollado e implementado un sistema de control de calidad flexible para la cadena de montaje de automóviles. El sistema utilizado es quality worx y ha utilizado la visión artificial mediante ether-inspect ...
Soriano Prats, Luis Jorge(Universitat Politècnica de València, 2017-10-05)
En el presente documento, se desarrollará detalladamente el procedimiento llevado a
cabo con la empresa alemana Ibérica Tecnologías Sistemas de Seguridad (en adelante ITSS) para
el reconocimiento de cada uno de los ...
[EN] Wooden nail-stitched crates are widely used for fruit transportation. Bad stapled nails are transformed into severe product damage that creates stains on the crate due to its juice. In consequence, the final customer ...
Escribano Terol, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2020-03-09)
[ES] El objeto del presente proyecto es el diseño de un sistema domótico, y su control mediante una placa arduino, y un teléfono inteligente o Smartphone.
Se trata de un proyecto electrónico e informático, cuya finalidad ...
López Cortés, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2021-01-20)
[ES] Hoy en día, la corriente que apuesta por productos más naturales y sostenibles,
especialmente los alimenticios, está en auge. Es por ello por lo que el movimiento de cultivar
tu propia comida ha cogido fuerza en ...