Girbés-Juan, Vicent; Schettino, Vinicius; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes, J. Ernesto; Demiris, Yiannis; Tornero, Josep(Springer-Verlag, 2022-06)
[EN] High dexterity is required in tasks in which there is contact between objects, such as surface conditioning (wiping, polishing, scuffing, sanding, etc.), specially when the location of the objects involved is unknown ...
Perez-Vidal, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio(Elsevier, 2020-02)
[EN] The article describes the design and implementation of a computer based industrial system for production of saffron. The proposal is based on an automated greenhouse with temperature, light and irrigation control ...
Perez Vidal, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Gracia Calandin, Carlos Pablo(Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA), 2011)
[EN] This paper presents a computer vision system to obtain, using image analysis, the optimal cutting point of saffron flowers in order to obtain their stigmas. For this purpose, an effective and flexible computer program ...
Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio(Universitat Politècnica de València, 2021-02-04)
Este artículo docente establece las bases del control de robots por realimentación visual, en concreto el control en el espacio de la imagen. Al terminar el artículo, el alumno será capaz de definir el concepto conocido ...
Prusiel Mariscal, Ignacio(Universitat Politècnica de València, 2019-01-09)
En primer lugar, el alumno desarrollará una simulación en la que se pueda comprobar el funcionamiento de distintas técnicas de estimación de la pose del robot para su optimización en tareas de agarre. Posteriormente el ...
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Esparza Peidro, Alicia; Valls Miro, Jaime; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2018-09)
[EN] This work presents a hybrid position/force control of robots aimed at handling applications using multi-task and sliding mode ideas. The proposed robot control is based on a novel adaptive non-conventional sliding ...
Ortí Navarro, Joan(Universitat Politècnica de València, 2017-09-29)
Con este trabajo se va abordar el diseño y desarrollo de software para cámaras inteligentes cara a dotar de un nivel mayor de automatización a determinados procesos industrales
González Gimeno, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2022-10-11)
[ES] En este trabajo el alumno desarrollará la instalación eléctrica y automatización de un preparador de pedidos al cual le llegarán una serie de paquetes y deberá distribuirlos de manera automática según se necesite a ...
Arias Ronquillo, Christian Iván(Universitat Politècnica de València, 2023-10-23)
[ES] Para el presente trabajo se desarrolló un entorno en Unity que interactúa con 10 sensores físicos que están conectados a una placa Arduino MEGA, la comunicación entre las plataformas se realiza mediante comunicación ...
Atahualpa Guerrero, Aníbal(Universitat Politècnica de València, 2023-10-27)
[ES] En el presente trabajo se documenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación en tiempo real para aplica-ciones robóticas, que aprovecha, por una parte, las funciones y herramientas del sistema ROS (Robotic ...
Martínez Gimeno, Teresa(Universitat Politècnica de València, 2019-02-04)
El alumno desarrollará el procesamiento de imagen necesario para que un sistema robotizado equipado con una cámara de visión realice una tarea tipo pick&place con reconocimiento de las piezas: forma, posición, etc. También ...
García de la Asunción, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2022-09-22)
[ES] El trabajo abordará el diseño e implementación de una aplicación robotizada para el robot colaborativo UR3 (de la marca Universal Robots) equipado con un sistema de visión. La tarea que realizará el robot consiste en ...
Gramage Sanchis, Ismael(Universitat Politècnica de València, 2022-07-28)
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se aborda el estudio e implantación de un robot colaborativo, conocido como cobot, y un robot industrial en una línea de trabajo.
Vamos a dimensionar el diseño eléctrico necesario ...
Perez-Vidal, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Sanchez-Caballero, Samuel; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Saccon, Alessandro; Tornero Montserrat, Josep(Taylor & Francis, 2019-09-02)
[EN] A collaborative tool for robotic polishing is developed in this work in order to allow the simultaneous operation of the robot system and human operator to cooperatively carry out the polishing task. For this purpose, ...
García Fernández, Alberto(Universitat Politècnica de València, 2018-10-03)
[EN] In the present Master Thesis, the study and implementation of velocity and acceleration cinematic
control for robots, as well as of two classical Visual Servoing methodologies: Image Based Visual
Servoing (IBVS) and ...
Martín Doñas, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)
[ES] En el presente Trabajo de Fin de Máster, se muestra el desarrollo de diversas pruebas
experimentales empleando el robot UR3e del fabricante Universal Robots. Este trabajo aborda
temáticas propias de la titulación ...
Sempere Navarro, Víctor Miguel(Universitat Politècnica de València, 2018-09-17)
[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado aborda un plan de negocio, un estudio de viabilidad económica
y una plataforma beta para montar una empresa online dedicada a los anuncios clasificados de
vehículos del sector ...
Bernad Aguilar, Ferrán(Universitat Politècnica de València, 2019-09-23)
[ES] Este proyecto se centra en el diseño y la construcción de un robot cartesiano tipo CNC, para representar el funcionamiento de un robot paletizador en una línea de recogida de azulejos. El trabajo se divide en tres ...
Enguix Torres, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2017-06-30)
EL objetivo de este trabajo fin de grado ha sido el diseño y desarrollo del prototipo de un robot móvil de bajo coste, capaz de realizar una serie de tareas programadas y poder controlar su movimiento mediante un ...
González Eslava, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2016-12-29)
[ES] El objeto de este proyecto es el diseño y mejora de una estación para el control de
calidad de piezas en una cadena de montaje dedicada a hacer las puertas de
automóvil por medio de un sistema de visión.