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Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing

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Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing

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Solanes Galbis, JE.; Gracia Calandin, LI. (2021). Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing. http://hdl.handle.net/10251/160717

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/160717

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Title: Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing
Author: Solanes Galbis, Juan Ernesto Gracia Calandin, Luis Ignacio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Issued date:
Abstract:
Este artículo docente establece las bases del control de robots por realimentación visual, en concreto el control en el espacio de la imagen. Al terminar el artículo, el alumno será capaz de definir el concepto conocido ...[+]
Subjects: Robots industriales , Image-Based Visual Servoing , Control visual , Visual servoing , Control de robots , Visión artificial , Control visual basado en imagen
UNESCO code: 3310 - Tecnología industrial
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Type: Objeto de aprendizaje
Learning Resource Type: Artículo Docente
Educational description: El artículo puede utilizarse tanto en formato papel como digital, si bien, el formato digital facilita la interacción y acceso a las distintas actividades y demostraciones.
Intended End User Role: Alumno
Context: Postgrado
Difficulty: Dificultad media
Interactivity Level: Muy bajo
Semantic Density: Medio
Typical Learning Time: 02 horas 00 minutos
Educational language: Español
Access rigths: PUBLICO

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