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Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing

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Nombre: Solanes;Gracia - ...
Tamaño: 3.297Mb
Formato: PDF
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dc.contributor.author Solanes Galbis, Juan Ernesto es_ES
dc.contributor.author Gracia Calandin, Luis Ignacio es_ES
dc.date.accessioned 2021-02-04T11:27:20Z
dc.date.available 2021-02-04T11:27:20Z
dc.date.issued 2021-02-04T11:27:20Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/160717
dc.description.abstract Este artículo docente establece las bases del control de robots por realimentación visual, en concreto el control en el espacio de la imagen. Al terminar el artículo, el alumno será capaz de definir el concepto conocido como visual servoing, sus propiedades generales así como establecer las diferencias existentes entre un control realizado en el espacio Cartesiano y un control en el espacio de la imagen. El alumno podrá además aprender las propiedades principales de este último con ejemplos y preguntas interactivas a lo largo del artículo. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject Robots industriales es_ES
dc.subject Image-Based Visual Servoing es_ES
dc.subject Control visual es_ES
dc.subject Visual servoing es_ES
dc.subject Control de robots es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject Control visual basado en imagen es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing es_ES
dc.type Objeto de aprendizaje es_ES
dc.lom.learningResourceType Artículo Docente es_ES
dc.lom.interactivityLevel Muy bajo es_ES
dc.lom.semanticDensity Medio es_ES
dc.lom.intendedEndUserRole Alumno es_ES
dc.lom.context Postgrado es_ES
dc.lom.difficulty Dificultad media es_ES
dc.lom.typicalLearningTime 02 horas 00 minutos es_ES
dc.lom.educationalDescription El artículo puede utilizarse tanto en formato papel como digital, si bien, el formato digital facilita la interacción y acceso a las distintas actividades y demostraciones. es_ES
dc.lom.educationalLanguage Español es_ES
dc.upv.convocatoriaDocenciaRed 2020-2021 es_ES
dc.upv.ambito PUBLICO es_ES
dc.subject.unesco 3310 - Tecnología industrial es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Solanes Galbis, JE.; Gracia Calandin, LI. (2021). Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing. http://hdl.handle.net/10251/160717 es_ES
dc.description.accrualMethod DER es_ES
dc.relation.pasarela DER\30869 es_ES


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