- -

Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing

Mostrar el registro completo del ítem

Solanes Galbis, JE.; Gracia Calandin, LI. (2021). Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing. http://hdl.handle.net/10251/160717

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/160717

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Solanes;Gracia - ...
Tamaño: 3.297Mb
Formato: PDF
Abrir/Preview

Metadatos del ítem

Título: Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing
Autor: Solanes Galbis, Juan Ernesto Gracia Calandin, Luis Ignacio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
Este artículo docente establece las bases del control de robots por realimentación visual, en concreto el control en el espacio de la imagen. Al terminar el artículo, el alumno será capaz de definir el concepto conocido ...[+]
Palabras clave: Robots industriales , Image-Based Visual Servoing , Control visual , Visual servoing , Control de robots , Visión artificial , Control visual basado en imagen
Código UNESCO: 3310 - Tecnología industrial
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Tipo: Objeto de aprendizaje
Tipo de recurso educativo: Artículo Docente
Descripción acerca del uso: El artículo puede utilizarse tanto en formato papel como digital, si bien, el formato digital facilita la interacción y acceso a las distintas actividades y demostraciones.
Destinatario: Alumno
Contexto: Postgrado
Dificultad: Dificultad media
Nivel de interactividad: Muy bajo
Densidad semántica: Medio
Tiempo típico: 02 horas 00 minutos
Idioma del destinatario: Español
Permiso de acceso: PUBLICO

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem