Listar por Entidad UPV "Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial"
RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia
Listar por Entidad UPV "Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial"
Roselló Francés, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2021-10-06)
[ES] El trabajo consiste en la mejora de la producción de una línea de alimentación, para lo cual se requiere automatizar una máquina que controla el proceso de enfriamiento y alargamiento de unas golosinas. Este proceso ...
Mira Francés, Héctor(Universitat Politècnica de València, 2021-01-22)
[ES] Se va a realizar el estudio de una máquina de inyección de plástico para realizar la automatización y control del proceso de fabricación. La máquina está compuesta por una prensa hidráulica, un extrusor calefactado, ...
Bonilla Alcudia, Valeriano(Universitat Politècnica de València, 2020-10-22)
[ES] El objetivo principal del proyecto consiste en la modernización de una planta de pretratamiento de naranjas, de manera que mediante la automatización y la puesta en marcha se controle de forma remota la planta desde ...
Tomás Sapena, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2017-07-18)
[ES] Se diseñará un automatismo secuencial basado en PLC para automatizar una línea indexada con dos unidades de mecanizado monitorizadas mediante una pantalla táctil utilizando como protocolo de comunicación ModBus. La ...
Ampudia-Blasco, Javier; Rossetti ., Paolo; Ascaso, Juan F.(Mary Ann Liebert, 2011)
[EN] Type 2 diabetes is characterized by insulin resistance and progressive b-cell deterioration. As b-cell function
declines, most patients with type 2 diabetes treated with oral agents, in monotherapy or combination, ...
García-Fernández, Alberto; Solanes, J. Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Girbés-Juan, Vicent; Tornero, Josep(Taylor & Francis, 2022-01-02)
[EN] This work develops a method to perform surface treatment tasks using a bimanual robotic system, i.e. two robot arms cooperatively performing the task. In particular, one robot arm holds the work-piece while the other ...
Mollá Vayá, Ramón Pascual; Pastor Gadea, Moisés; Abad Cerdá, Francisco José(Editorial Universitat Politècnica de València, 2016-07-19)
[EN] Traditionally, the passive role of the students in the evaluation process has
been changed making them part of the process in two ways:
1. After the exam, during the assesment, using techniques such as peer
correction, ...
[EN] In this paper, the problem of tackling uncertainty in the prediction of postprandial blood glucose is analyzed. Two simulation approaches, Monte Carlo and interval models, are studied and compared. Interval simulation ...
[EN] In this document, the simulation and multi-objective evaluation of the competition on Control Enginering 2012, Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle is shown and explained. This competition is organized ...
Barea Rey, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2019-10-21)
[ES] Este trabajo de final de grado ha consistido en mostrar, a partir de un sistema no lineal implementado
en un bloque de Simulink que simula un sistema de refrigeración, cómo se realizaría
el diseño del control ...
Navalón Davó, Diana(Universitat Politècnica de València, 2019-02-28)
Se utilizará un PLC para controlar el modelo no lineal de una caldera de vapor industrial simulada con LabVIEW. Desde el punto de vista del controlador, se está controlando el proceso real, pero en realidad se está controlando ...
Suárez Martínez, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)
Se controlará utilizando diferentes técnicas una planta virtualizada en un computador mediante el programa LabVIEW, siendo el controlador un PLC S7-1214C. Se compararán diversos tipos de controles valorando los límites que ...
Scaglia, G. J. E.; Serrano, M. E.; Albertos Pérez, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)
[ES] En este tutorial se resumen las principales características de una nueva metodología de diseño de sistemas de control para el seguimiento de trayectorias en procesos no lineales. Esta metodología, denominada LAB (Linear ...
Roig Climent, Alba(Universitat Politècnica de València, 2016-02-04)
[CA] En aquest projecte hem realitzat el control digital d’un prototip de motor corrent contínua implementat amb Arduino Due. Per poder realitzar-lo hem tingut que fer un assaig en temps real per poder obtindre la corba ...
Ferrándiz Brotons, Javier(Universitat Politècnica de València, 2016-11-02)
[ES] Se diseñará un control digital por realimentación de la salida (observador + controlador) con acción integral sobre la velocidad un motor de corriente continua. El modelo del motor se identificará a partir de ensayos ...
[ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global
del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias ...
Llácer España, José(Universitat Politècnica de València, 2018-05-07)
Se utilizará un PLC para controlar el modelo no lineal de reactor continuo de tanque agitado encamisado simulado con LabVIEW. Desde el punto de vista del controlador, se está controlando el proceso real, pero en realidad ...
Vélez, C. M.; Salt Llobregat, Julián José(Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
[ES] Ante la ausencia de una plataforma de simulación específica para sistemas con muestreo no-convencional, los autores desarrollaron durante varios años una aplicación validada en forma de una caja de herramientas en el ...