Mora García, Pau(Universitat Politècnica de València, 2022-12-14)
[ES] En este trabajo final de master se desarrolla un sistema de bin picking utilizando la cámara Wrist
Camera de RobotiQ que incorpora un robot UR3e. Un sistema de bin picking
se basa en el vaciado de cajas mediante el ...
Parés Marín, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2023-07-26)
[ES] El sector de la moda es uno donde el uso de la Inteligencia Artificial es más extendido. En este trabajo se propone el uso de redes neuronales para la detección de diferentes prendas en imágenes de moda. La arquitectura ...
Gutiérrez Conejo, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)
La realización de este proyecto intenta plasmar los conocimientos adquiridos de visión artificial. Para poner en práctica estos conocimientos se decide realizar un sistema de monitorización visual de objetos en movimiento. ...
Ibáñez Fernández, Damián(Universitat Politècnica de València, 2019-10-02)
[ES] La seguridad en zonas como aeropuertos o centros comerciales donde circulan muchas personas es una tarea difícil de automatizar, y la incorporación de la visión artificial y nuevas herramientas a estos sistemas que ...
Martin Sanchís, Ana(Universitat Politècnica de València, 2023-10-21)
[ES] El presente trabajo se enfoca en el desarrollo de un sistema de visión artificial para el conteo de microcápsulas insertadas en tejidos mediante análisis de imagen microscópica de alta resolución. El objetivo principal ...
Santos Fernández, Lucas(Universitat Politècnica de València, 2023-10-31)
[ES] La somnolencia al volante ha sido identificada como una de las principales causas de accidentes de tráfico en el mundo. La falta de atención y la disminución del tiempo de reacción debido a la somnolencia pueden ...
Pérez Álvarez, Jaime(Universitat Politècnica de València, 2015-07-24)
[ES] En el presente trabajo final de grado se propone desarrollar un sistema de estereo-visión de bajo coste para la reconstrucción 3D de objetos.
La arquitectura de control estará basada en un sistema compuesto por 2 ...
Martínez Galbis, Jordi(Universitat Politècnica de València, 2018-09-06)
[ES] Los últimos avances en aprendizaje automático y la elevada potencia de cálculo de las
últimas unidades de procesamiento gráfico han acelerado el desarrollo de los vehículos
autónomos. Sin embargo, estos están muy ...
Marín Martínez, David(Universitat Politècnica de València, 2016-12-27)
[ES] El objetivo de este trabajo de fin de grado ha sido el desarrollo de un
sistema robótico apoyado en un sistema de visión artificial.
Para realizarlo tomamos como base un robot IRB 140 de la marca
comercial ABB y ...
Roselló Gil, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2016-10-21)
El objetivo de este trabajo es la implementación de algoritmos de reconocimiento de
caracteres en conjunto con sistemas de tratamiento de imagen para corregir errores
provocados a la hora de capturar la imagen. La meta ...
Lorente Monzó, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2020-10-23)
[ES] Desarrollo de una aplicación programada en Python que es capaz de detectar e identificar diferentes señales de tráfico a través de vídeo en directo. Está diseñado mediante el método de clasificadores en cascada basados ...
Gilabert Gisbert, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)
[ES] En este documento se pretende describir el desarrollo de una aplicación para visión
estereoscópica, destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados. Se procederá
a analizar información en tiempo real, ...
Zurita Herranz, David(Universitat Politècnica de València, 2013-12-03)
Hoy en día la fabricación y diseño de dispositivos nanofotónicos requiere disponer de herramientas y métodos adecuados para realizar la caracterización de los mismos. En el Centro de Tecnología Nanofotónica de Valencia ...
García de la Asunción, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2022-09-22)
[ES] El trabajo abordará el diseño e implementación de una aplicación robotizada para el robot colaborativo UR3 (de la marca Universal Robots) equipado con un sistema de visión. La tarea que realizará el robot consiste en ...
Abad Martínez, Javier(Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)
[ES] El cáncer de mama se impone en la actualidad como la principal causa de muerte por cáncer en mujeres, después del cáncer de pulmón. Para su diagnóstico y estadificación, en ocasiones se recurre a la detección de tejido ...
Faubel Sanchís, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2022-09-07)
[CA] Les sèries temporals fan referència a successions de dades ordenats cronològicament i que mostren l’evolució d’un variable en un determinat període de temps. Hui en dia el modelatge de sèries temporals està present ...
Ionescu, Cosmin(Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)
[ES] El TFG tiene como objetivo proponer una solución técnica basada en visión artificial y aprendizaje automático para la detección de incendios forestales. Para ello, se hará uso de sistemas embebidos con tarjetas gráficas ...
En este video se hace una breve introducción de Sherlock, luego se explica como solucionar una caso práctico de detección de objetos utilizando un algoritmo Connectivity-Binary. El vídeo termina con una serie de conclusiones ...