This paper is part of a study of intelligent architectures for distributed control and communications systems. The study focuses on optimizing control systems by evaluating the performance of middleware through quality of ...
[ES] El proyecto que se detalla a continuación consiste en el estudio para una automatización en el proceso de montaje final del coche que se lleva a cabo en la planta de montaje de Ford Almusafes. Dicha automatización ...
[EN] Drones designed for racing usually feature powerful miniaturised electronics embedded in fairly light and strong geometric composite structures. The main objective of this article is to analyse the behaviour of various ...
Martínez Claramunt, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2020-05-13)
[ES] El objetivo del proyecto es integrar el control cinemático de un robot articulado VS060 de DENSO desde un PLC de KEBA usando CANopen over EtherCAT. Esto hará posible que en el futuro se puedan programar fácilmente ...
Pérez González, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2019-01-23)
El trabajo consistirá en definir la metodología para convertir el diseño automático realizado con el estándar GRAFCET 60848:2013 al estándar de programación DCP utilizado en factorías de automoción. En el trabajo se aplicará ...
Ortiz Enguix, Luis(Universitat Politècnica de València, 2021-07-28)
[ES] En este trabajo se realiza un modelado 3D de un robot móvil NXT Mindstorms de LEGO con tracción diferencial, cuya implementación se realiza en el simulador CoppeliaSim. En este simulador se configura e implementa la ...
[EN] This paper gathers the design and implementation of the control system that allows an unmanned Flying-wing to perform a Vertical Take-Off and Landing (VTOL) maneuver using two tilting rotors (Bi-Rotor). Unmanned Aerial ...
[EN] This paper presents a design for the multivariable control of a cooling system in a PEM (proton exchange membrane) fuel cell stack. This system is complex and challenging enough: interactions between variables, highly ...
Simarro Fernández, Raúl(Universitat Politècnica de València, 2011-08-01)
Los sistemas empotrados tienen un amplio rango de aplicabilidad en muchos sectores y su importancia crece continuamente. Uno de los campos de aplicación incluye la realización de tareas de control.
La heterogeneidad de los ...
Simarro Fernández, Raúl; Simó Ten, José Enrique; Navarro Herrero, José Luís; Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis(Universitat Politecnica de Valencia, 2016)
[ES] En este artículo se describe una estrategia de control distribuida, utilizando elementos empotrados, mediante un PLGGOHZDUH de
control denominado núcleo de control, en el que se implementan controladores digitales ...
Asensi Seguer, Carles(Universitat Politècnica de València, 2018-10-03)
[CA] En el present projecte es va a dur a terme l¿automatització d¿un circuit per al centrifugat de dextrosa per a reduir la seua humitat relativa mitjançant una turbina amb capacitat per a produir 25 tones/dia de producte. ...
Salinas Monzó, Álex(Universitat Politècnica de València, 2023-09-28)
[VL] Aquest projecte consisteix en l’automatització i control d’un procés de mecanitzat de peces.
En la part d’automatització trobem que s’han utilitzat dos PLCs: un TSX Premium i un M241 de
Schneider per a implementar ...
Giménez Martínez, Beatriz(Universitat Politècnica de València, 2023-11-02)
[ES] El alcance de este trabajo final de master es la actualización y puesta en marcha del control de una
deshumectadora de una piscina cubierta, realizado en las prácticas en una empresa dedicada a la
automatización de ...
González Peris, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2021-01-27)
[ES] El objetivo del proyecto es la automatización de un proceso, que actualmente se realiza en la línea de montaje de motores de manera manual, consistente en la aplicación de un tratamiento superficial al bloque motor ...
Zaragozá Pajarón, Héctor(Universitat Politècnica de València, 2018-10-05)
[ES] Se describe un trabajo de evaluación del diseño de la automatización de una planta industrial. Este proyecto incluye un diseño de la automatización de la planta acorde con las especificaciones del cliente, la ...