Elguea Aguinaco, Íñigo(Universitat Politècnica de València, 2019-09-03)
[ES] La cuarta revolución industrial se enfrenta al reto tecnológico de la cooperación entre el hombre y el robot en los procesos de fabricación. Los exoesqueletos son un ejemplo de esta colaboración humano-robot, en la ...
Catalán Gil, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2017-10-02)
[ES] La manipulación de alimentos supone un reto por las características de estos y más si se trata
de productos hortofrutícolas debido a la gran variedad de formas y texturas. Este trabajo se
presenta una posible solución ...
[EN] In recent years, many mechanisms have been developed to
help people with reduced mobility, especially for people who
have injuries that do not allow the mobility of the lower
body of the human body. In the present ...
Canela Respuela, Marina(Universitat Politècnica de València, 2016-01-27)
Diseño y desarrollo de un exoesqueleto pediátrico para miembro inferior, orientado a ayudar en la rehabilitación de niños con edades comprendidas entre 7 y 17 años de edad, afectados por la parálisis cerebral con dificultades ...
Martínez Bea, Javier(Universitat Politècnica de València, 2016-07-15)
[ES] La estructura de este TFG abarca, desde su justificación, su objetivo, “Diseño de un brazo robot
para discapacitados” (paciente con el síndrome de flail arm) que este paciente pueda usar para realizar
las funciones ...
Moya, Roberto; Magal-Royo, Teresa(Universidad de Cuenca, 2019)
[ES] El presente artículo describelos avances realizados en la aplicación de las tecnologías de prototipado rápido (RP) en el desarrollo de prótesis personalizadas para la rehabilitación física de la mano en ...
[EN] This article describes the progress made in the application of rapid
prototyping (RP) technologies in the development of personalized prostheses
for the physical rehabilitation of the hand in patients with Chronic ...
Camacho Muñoz, Jefferson Fernando(Universitat Politècnica de València, 2016-09-06)
[EN] The goal is implementing a gripper for an exoskeleton or wearable arm for assistance of a disabled person in everyday activities such as drinking, eating, etc. The first part of the project would be the design and ...
Cardona, M.; Serrano, F.; Martín, J. A.; Rausell, E.; Saltaren, R.; García-Cena, C.(Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)
[EN] A robotic exoskeleton is an electromechanical device that can be worn by a person to increase its physical capacity, to assist locomotion or for gait rehabilitation processes. In the case of rehabilitation exoskeletons, ...
Duarte Mendoza, Juan Fernando(Universitat Politècnica de València, 2019-10-21)
[ES] Los trabajos lineales en la industria del automóvil involucran riesgos derivados de tareas repetidas y posturas forzadas mantenidas en el tiempo. Si bien, varias son las plataformas y herramientas que intentan evaluar ...
Moya Jiménez, Roberto Carlos(Universitat Politècnica de València, 2023-05-02)
[ES] La mano humana es uno de los instrumentos más importantes para la psicomotricidad de ser humano y cualquier problema crónico como la Artritis Reumatoide (AR) implica la necesidad de una rehabilitación pautada y seriada ...
Mora Quiles, Elia(Universitat Politècnica de València, 2021-11-05)
[EN] Although the level of automation in the automotive industry is currently very high, the human factor is still required for assembly tasks, especially for overhead tasks. This type of work causes many injuries in workers ...
Borrell Rubio, Diego(Universitat Politècnica de València, 2021-10-22)
[ES] Aunque el nivel de automatización en la industria del automóvil es actualmente muy alto, el factor humano sigue siendo necesario para las tareas de montaje, especialmente para las tareas por encima de la cabeza. Este ...
Cebriá Mendoza, Ángela(Universitat Politècnica de València, 2021-09-21)
[ES] El proyecto final de grado consiste en el diseño de un exoesqueleto de parte inferior del cuerpo humano. Se pretende imprimir en una impresora 3D los componentes de la prótesis, y realizar el prototipo. Estudiar y ...
[ES] El artículo describe la metodología planteada en el diseño de creación de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación de la artritis reumatoide enfermedad inflamatoria, sistémica y crónica que afecta ...