[EN] Today, robotics manipulator is a crucial discipline in modern production industrial facilities and in a near future; it will also be decisive in the human quotidian society. Consequently, currently there is a growing ...
Cubí Sánchez-Guijaldo, Arturo(Universitat Politècnica de València, 2015-07-06)
JCI es una empresa dedicada a la fabricación de baterías para automóviles. Durante mas de 20 años en España ha producido alrededor de 150 millones de baterías de automóvil. Su gama de productos para automóvil, se puede ...
[EN] In this work the design of an experimental test platform for analysis of the mechanical behavior of car seats during passenger ingress and egress is presented. This development has been performed in two steps: the ...
Benimeli Andreu, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2008-05-07)
La identificación de los parámetros dinámicos que constituyen el modelo dinámico de un robot manipulador tiene por objeto la estimación de valores precisos de dichos parámetros a partir de medidas experimentales del ...
[EN] In this article, we present the Levant’s Robust Differentiator applied to robot manipulators whose objective is to follow a desired trajectory. The robots’ dynamic model is unknown. The velocity obtained using the ...
Sánchez-Alonso, Róger E.; Ortega-Moody, Jorge; González-Barbosa, José Joel; Reyes-Morales, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
[ES] En este trabajo se propone el uso de plataformas para el desarrollo de aplicaciones virtuales como herramientas para el modelado de robots manipuladores. La propuesta se basa en aprovechar el gran potencial que ...