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Automatización de área productiva de inyección plástica

Cubí Sánchez-Guijaldo, Arturo (2015-07-06)

JCI es una empresa dedicada a la fabricación de baterías para automóviles. Durante mas de 20 años en España ha producido alrededor de 150 millones de baterías de automóvil. Su gama de productos para automóvil, se puede ...
Estimación de parámetros dinámicos en robots manipuladores

Benimeli Andreu, Francisco Javier (2008-05-07)

La identificación de los parámetros dinámicos que constituyen el modelo dinámico de un robot manipulador tiene por objeto la estimación de valores precisos de dichos parámetros a partir de medidas experimentales del ...
Seguimiento de trayectorias con incertidumbre del modelo usando un diferenciador robusto

Sánchez-Sánchez, P.; Gutiérrez–Giles, A.; Pliego–Jiménez, J.; Arteaga–Pérez, M.A. (1697-7912, 2019-09-20)

[EN] In this article, we present the Levant’s Robust Differentiator applied to robot manipulators whose objective is to follow a desired trajectory. The robots’ dynamic model is unknown. The velocity obtained using the ...

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