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Browsing by Subject "Robots manipuladores"

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Aproximación Basada en UML para el Diseño y Codificación Automática de Plataformas Robóticas Manipuladoras

Estévez, Elisabet; Sánchez García, Alejandro; Gámez García, Javier; Gómez Ortega, Juan (Universitat Politècnica de València, 2017-01-05)

[EN] Today, robotics manipulator is a crucial discipline in modern production industrial facilities and in a near future; it will also be decisive in the human quotidian society. Consequently, currently there is a growing ...
Automatización de área productiva de inyección plástica

Cubí Sánchez-Guijaldo, Arturo (Universitat Politècnica de València, 2015-07-06)

JCI es una empresa dedicada a la fabricación de baterías para automóviles. Durante mas de 20 años en España ha producido alrededor de 150 millones de baterías de automóvil. Su gama de productos para automóvil, se puede ...
Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental Mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche

Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francesc Xavier; Solaz, J.; De Rosario, H.; Robertsson, A.; Nilsson, K.; Zotovic Stanisic, Ranko; Mellado Arteche, Martín (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[EN] In this work the design of an experimental test platform for analysis of the mechanical behavior of car seats during passenger ingress and egress is presented. This development has been performed in two steps: the ...
Estimación de parámetros dinámicos en robots manipuladores

Benimeli Andreu, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2008-05-07)

La identificación de los parámetros dinámicos que constituyen el modelo dinámico de un robot manipulador tiene por objeto la estimación de valores precisos de dichos parámetros a partir de medidas experimentales del ...
Seguimiento de trayectorias con incertidumbre del modelo usando un diferenciador robusto

Sánchez-Sánchez, P.; Gutiérrez–Giles, A.; Pliego–Jiménez, J.; Arteaga–Pérez, M.A. (1697-7912, 2019-09-20)

[EN] In this article, we present the Levant’s Robust Differentiator applied to robot manipulators whose objective is to follow a desired trajectory. The robots’ dynamic model is unknown. The velocity obtained using the ...
Uso de Plataformas para el Desarrollo de Aplicaciones Virtuales en el Modelado de Robot Manipuladores

Sánchez-Alonso, Róger E.; Ortega-Moody, Jorge; González-Barbosa, José Joel; Reyes-Morales, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)

[ES] En este trabajo se propone el uso de plataformas para el desarrollo de aplicaciones virtuales como herramientas para el modelado de robots manipuladores. La propuesta se basa en aprovechar el gran potencial que ...