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Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental Mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche

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Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental Mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche

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Valera Fernández, Á.; Benimeli Andreu, FX.; Solaz, J.; De Rosario, H.; Robertsson, A.; Nilsson, K.; Zotovic Stanisic, R.... (2009). Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental Mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 6(2):49-58. http://hdl.handle.net/10251/146696

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Title: Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental Mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche
Secondary Title: Development of an Experimental Test Bench by Means of Force Control in an Industrial Robot for the Analysis of the Mechanical Response in Car Seats
Author:
Issued date:
Abstract:
[EN] In this work the design of an experimental test platform for analysis of the mechanical behavior of car seats during passenger ingress and egress is presented. This development has been performed in two steps: the ...[+]


[ES] Este trabajo presenta un desarrollo de control de fuerza con robots industriales, utilizando para ello el robot IRB140 de ABB y un sensor de fuerza industrial JR3 de 6 grados de libertad. Como arquitectura de control ...[+]
Subjects: Force control , Robot control , Simulation of human movements , Computer control , Digital applications of computation , Manipulator robots , Control de fuerza , Control de robots , Simulación de movimientos humanos , Control por computador , Aplicaciones digitales de computación , Robots manipuladores
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8332
Thanks:
Los autores desean expresar su agradecimiento al Plan Nacional de I+D, Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) y a la Consellería de Educació de la Generalitat Valenciana por la financiación parcial de ...[+]
Type: Artículo

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