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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial: Enviados recientemente

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Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión

Garrido Satué, Manuel; Ruiz Arahal, Manuel; Rodríguez Ramírez, Daniel; Barrero García, Federico (Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)

[EN] In the field of variable speed electric drives, the predictive method based on virtual voltage vectors has recently appeared. This method allows to reduce the voltage contribution in the x-y subspace, in which no ...
Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie

Yime, Eugenio; Saltarén, Roque Jacinto; Roldán Mckinley, Javier Agustin (Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)

[EN] The kinematics and dynamics of parallel mechanisms is a field of research where mechanisms analysis are traditionally carried out using the screw theory. In this article an alternative approach based on group theory ...
Nota de Redacción

Berenguel, Manuel; Santos, Matilde (2023-09-29)
Presentación

Andújar, José Manuel (2023-09-29)
Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante

Rodríguez, Federico; Garrido, Daniel Oscar; Núñez, Rubén Orlando; Oggier, Germán Gustavo; García, Guillermo Oscar (Universitat Politècnica de València, 2023-01-23)

[ES] Este trabajo presenta una estrategia de control basada en la técnica de linealización por realimentación para regular la tensión a bornes de una carga de potencia constante alimentada por un Convertidor con Puentes ...

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