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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial: Enviados recientemente

Mostrando ítems 51-55 de 1121

Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera

Costa, Vanina; Sánchez, Cristina; Perea, Luis; Rocon, Eduardo; Otero, Abraham; Raya, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2023-01-24)

[ES] La fractura de cadera es una lesión frecuente en personas mayores de 65 años,estando asociada a una reducción en la esperanza de vida. Su rehabilitación se basa en la movilización gradual mediante terapia manual. Sin ...
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas

Aginaga, Jokin; García-Cuesta, Iván; Iriarte, Xabier; Plaza, Aitor (Universitat Politècnica de València, 2023-04-18)

[EN] The precision of a robot is linked to its stiffness. Compared with traditional machine tools, industrial robots have large workspace as an advantage, but low stiffness as a disadvantage. Furthermore, stiffness has a ...
Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz robótica SIROM

Bilbao Moreno, Daniel; Ferrer Uriarte, Unai; Viñals Abelan, Jose Javier; Guerra Franco, Gonzalo; Irigoyen Gordo, Eloy; Cabanes Axpe, Itziar (Universitat Politècnica de València, 2023-04-18)

[EN] In order to perform in-orbit servicing tasks autonomously and without the need for human personnel, this work presents the development of a self-coupling robotic system based on cameras and visual markers that allow ...
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático

Continelli, Nicole A.; Nagua Cuenca, Luis Fernando; Monje, Concepción A.; Balaguer, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2023-03-14)

[ES] En este trabajo se aborda el problema del modelado de un cuello robótico blando mediante el uso de diferentes arquitecturas de redes neuronales, estudiando la influencia en los resultados del número de capas de cada ...
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción

Delgado-Oleas, Gabriel; Romero-Sorozabal, Pablo; Lora-Millan, Julio; Gutierrez, Alvaro; Rocon, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2023-04-25)

[EN] This article presents the design and development of a bio-inspired electronic architecture based on the human motor system for locomotion assistance systems, as in the case of assistive or rehabilitation exoskeletons. ...