Aligia, Diego A.; Magallán, Guillermo A.; De Angelo, Cristian H.(Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)
[ES] En este trabajo se propone una estrategia de control de tracción para un vehículo eléctrico de cuatro ruedas, basada en observadores no lineales que permiten estimar la fuerza máxima que se puede transferir al suelo. ...
Bory Prevez, Henry; Martínez García, Herminio; Vázquez Seisdedos, Luís; Chang Mumañ, Francisco; Enríquez García, Lorenzo Alfredo(Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)
[ES] Muchas de las microcentrales hidroeléctricas, útiles por la producción de electricidad en regiones de difícil acceso, operan en régimen autónomo, por lo que es necesario realizar la regulación de frecuencia de la ...
Pérez de la Portilla, Marina; López Piñeiro, Amable; Somolinos Sánchez, José Andrés; Morales Herrera, Rafael(Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)
[ES] Las corrientes marinas, fuente de energía renovable más predecible, localizan la mayor parte de su energía en altas profundidades. Para aprovechar esta energía se están desarrollando dispositivos flotantes, de tipo ...
Pérez, Javier; Fornas, David; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J.(Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)
[ES] La creciente demanda social de nuevas aplicaciones de la robótica, desde robots domésticos a coches autónomos, confirma la conveniencia de utilizar dicha tecnología como factor motivante en el contexto educacional. ...
Bonache Seco, J.A.; Dormido Canto, J.; Montalvo Martinez, M.; López-Orozco, J.A.; Besada Portas, E.; de la Cruz Garcia, J.M.(Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)
[ES] El Centro de Control de Tierra (CCT) es uno de los elementos imprescindibles para la supervisión y control de vehículos autónomos que realizan misiones complejas. En la actualidad cada vez hay más aplicaciones donde ...