García, Jesús M.; Medina, Itza J.; Martínez, Jorge L.; García Cerezo, Alfonso(Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)
[EN] This paper aims to describe Lázaro, which is a small mobile robot that has an arm designed especially to provide an additional contact point with the ground that can be used to improve the tipover stability and to ...
González Rodríguez, Ángel G.; González Rodríguez, Antonio; Chacón, Jesús M.; Castillo, Fernando J.(Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)
[ES] Este artículo presenta un sistema de absorción de vibraciones ajustable. Las vibraciones son absorbidas por una masa secundaria que se añade al sistema mediante un muelle de rigidez variable, que consta de dos pares ...
Cazarez-Castro, Nohe R.; Aguilar, Luis T.; Cardenas-Maciel, Selene L.; Goribar-Jiménez, Carlos A.; Odreman-Vera, Mauricio(Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)
[ES] En el presente trabajo se reporta el diseño de un controlador difuso tipo Mamdani para el problema de estabilización de un péndulo de rueda inercial. Las reglas difusas son obtenidas mediante la síntesis difusa de ...
[ES] Los sistemas de control automático día a día se han convertido en elementos importantes en la vida cotidiana, en tal sentido, se deben proponer nuevas y mejores formas de incorporar modelos matemáticos y algoritmos ...