Sánchez-Alonso, Róger E.; González Barbosa, José Joel; Castillo Castañeda, Eduardo; García Murillo, Mario A.(Elsevier, 2016-04-06)
[EN] This work presents the kinematic analysis of a reconfigurable manipulator composed of two parallel sub-manipulators that share a common moving platform. A semi-closed form solution is easily obtained to solve the ...
[ES] Continua en este número de RIAI la entrevista que se hizo el 13 de mayo de 2010 a José Antonio Cordero y de la cual ya fue publicada la primera parte en un número anterior de RIAI.
[ES] Este número tiene la estructura básica, incluyendo un trabajo tutorial, de gran actualidad, dirigido a los investigadores que trabajan en el control de la generación de energías renovables en el entorno marino. Además, ...
[EN] In this work the design of a linear observer–linear controller robust output feedback scheme is introduced for simultaneous trajectory tracking of position and force in fully actuated robot manipulators. The unknown ...
Muñoz, Doyra Mariela; Correcher Salvador, Antonio; García Moreno, Emilio; Morant Anglada, Francisco José(Elsevier, 2016-04-06)
[ES] En este artículo se propone una red de Petri, interpretada, estocástica, (st-IPN), como modelo para representar el lenguaje regular obtenido a partir de la combinación de señales de entrada - salida, en un sistema de ...