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Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

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Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

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García, JM.; Medina, IJ.; Martínez, JL.; García Cerezo, A. (2017). Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 14(2):174-183. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.09.012

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143494

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Nombre: García;Medina;Martínez ...
Tamaño: 1.547Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Metadatos del ítem

Título: Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo
Otro titulo: Lázaro: a mobile robot with an arm developed to contact with the ground
Autor: García, Jesús M. Medina, Itza J. Martínez, Jorge L. García Cerezo, Alfonso
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This paper aims to describe Lázaro, which is a small mobile robot that has an arm designed especially to provide an additional contact point with the ground that can be used to improve the tipover stability and to ...[+]


[ES] Este artículo tiene por objetivo describir a Lázaro, el cual es un pequeño robot móvil que posee un brazo diseñado especialmente para propiciar un punto adicional de contacto con el suelo que puede utilizarse para ...[+]
Palabras clave: Mobile robots , Tipover stability , Motion control , Teleoperation , Robots móviles , Estabilidad al vuelco , Control de movimiento , Tele-operación
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2016.09.012
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.09.012
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/UNET//01-020-2010/
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2015-65186-R/ES/SISTEMA MULTI-ROBOT PARA COOPERACION CON EQUIPOS DE RESCATE DE PRIMERA RESPUESTA HUMANOS Y CANINOS EN ESCENARIOS DE CATASTROFE/
info:eu-repo/grantAgreement/Junta de Andalucía//PE2010-TEP-6101/
Agradecimientos:
Este trabajo ha sido financiado parcialmente por el Decanato de Investigación de la Universidad Nacional Experimental del Táchira con el proyecto 01-020-2010. Además, por el proyecto español DPI 2015-65186-R de la CICYT, ...[+]
Tipo: Artículo

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