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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 10, No 2 (2013)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 10, No 2 (2013): Enviados recientemente

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Beneficios que aporta la metodología MDE a los entornos de desarrollo de sistemas de tiempo real

Cuevas, César; Barros, Laura; López Martínez, Patricia; Drake, José M. (Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)

[ES] Se analizan los beneficios que aporta el empleo de la metodología Model-Driven Engineering (MDE) cuando se utiliza como base y soporte de entornos de diseño de sistemas de tiempo real. Con esta metodología, se incrementa ...
Estudio comparativo de técnicas de reducción de ruido en señales industriales mediante Transformada Wavelet Discreta y selección adaptativa del umbral

Cedeño Pozo, Antonio; Trujillo Codorniú, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)

[ES] Las técnicas de reducción de ruido son ampliamente utilizadas en la grabación de audio, la edición de imágenes y en el procesamiento de señales industriales. La idea es reconstruir los datos originales a partir de la ...
Captura de movimiento y reconocimiento de actividades para múltiples personas mediante un enfoque bayesiano

Marcos, A.; Pizarro, D.; Marrón, M.; Mazo, M. (Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)

[ES] Se presenta un método general para la detección, de forma no invasiva, de la postura corporal de varias personas a partir de la información capturada por múltiples cámaras. Se sigue una filosofía basada en el entrenamiento ...
Análisis del deslizamiento en el punto de apoyo de un robot bípedo de 5-gdl

Vázquez, J.A.; Velasco Villa, M. (Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)

[ES] En los análisis de los diversos problemas que la locomoción bípeda representa, es común la consideración de hipótesis específicas para evaluar el desempeño de un robot en un ambiente de trabajo particular. Una de estas ...
Los Sistemas de Suspensión Activa y Semiactiva: Una Revisión

Hurel Ezeta, Jorge; Mandow, Anthony; García Cerezo, Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)

[ES] El propósito de este artículo es efectuar una revisión del estado del conocimiento en el modelado y control de los sistemas de suspensión activa y semiactiva. Se analizan las principales características de los diferentes ...