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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 08, No 2 (2011)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 08, No 2 (2011): Enviados recientemente

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Metodología para la Creación de una Interfaz Cerebro-Computador Aplicada a la Identificación de la Intención de Movimiento

del Castillo, Mª D.; Serrano, J. I.; Ibáñez, J.; Barrios, L. J. (Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)

[EN] BCIs provide a channel for sending commands to the external environment by using electrophysiological measurements recording brain activity. The algorithm transforming the input signal into the output commands and the ...
Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos

Auat Cheein, Fernando A.; De la Cruz, Celso; Carelli, Ricardo; Bastos Filho, Teodiano (Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)

[ES] En este trabajo se presenta una interfaz especialmente diseñada para la navegación de una silla de ruedas robotizada dentro de entornos restringidos. El funcionamiento de la interfaz se rige por dos modos: un modo ...
Síntesis Genética de Mecanismos para Aplicaciones en Prótesis de Miembro Inferior

Merchán, E.A.; Lugo González, E.; Ramírez Gordillo, J.; Rodríguez Cañizo, R.G.; Sandoval Pineda, J.; Hernández Gómez, L.H. (Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)

[EN] The synthesis of planar mechanism represents an attractive problem to be solved using evolutionary techniques as it involves an underdetermined nonlinear set of equations that grow in number as more precision points ...
Sistema de Teleoperación Multi-Robot Basado en Interfaz Cerebro-Computador

Escolano, Carlos; Mínguez, Javier (Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)

[EN] This paper reports multi-robot teleoperation system based on a brain-computer interface, which allows the user to control simultaneously a non-predefined number of robots via internet, only by brain activity. These ...
Terminología

de Pedro, Teresa (Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)

[ES] En el artículo se repasan las listas de expresiones clave de la IFAC, IEEE,ACM y AMS con referencia a la expresión "direcciones de memoria", y se da su traducción.