Zotovic Stanisic, Ranko; Valera Fernández, Ángel(Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
[ES] El impacto es la parte más peligrosa de una tarea con contacto. Su duración es muy breve por lo que es necesario un control extremadamente rápido. Durante el impacto, le energía cinética del robot adquirida en movimiento ...
Aliane, Nourdine(Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
[ES] Este artículo presenta una herramienta para el análisis y diseño de sistemas de control basada en hojas de cálculo Excel. Esta herramienta es un conjunto de subrutinas y funciones desarrolladas con el lenguaje VBA. ...
Albertos, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
[ES] En este número presentamos un tutorial sobre una materia así como distintos artículos que ponen de manifiesto la variedad y amplitud de nuestro campo.
Martinez Salamero, L.; Cid Pastor, A.; El Aroudi, A.; Giral, R.; Calvente, Javier(Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
[ES] En este trabajo se presenta de forma tutorial los conceptos básicos de modelado y control de convertidores conmutados continua-continua. Tras definir la Electrónica de Potencia y su dominio de utilización, se presenta ...
Rebollo, Juan José; Maza, Iván; Ollero, Aníbal(Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
[ES] Este artículo presenta un método de resolución de colisiones entre múltiples UAVs que comparten el espacio aéreo con aeronaves no cooperativas. El método propuesto encuentra trayectorias libres de colisión modificando ...