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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 06, No 4 (2009): Enviados recientemente

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    Presentación 
    Salichs, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
    [ES] Las Jornadas de Automática celebradas en el mes de Septiembre del 2009 en Valladolid han sabido conjugar la presentación de resultados de investigación con otras actividades ligadas a inquietudes de los profesionales ...
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    Control de Velocidad basado en Lógica Borrosa para Entornos Urbanos Congestionados 
    Milanés, V.; Onieva, E.; Pérez, J.; de Pedro, T.; González, C. (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
    [ES] Los sistemas de control de crucero adaptativo permiten, adecuando la velocidad, realizar el seguimiento del vehículo precedente en autopistas mientras este vehículo no se detenga. Sin embargo, en áreas urbanas donde ...
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    Estudio y Caracterización de la Cinemática de los Pies en Marcha Asistida con Andadores 
    Frizera, A.; Abellanas, A.; Ceres, R.; Pons, J. L.; Raya, R. (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
    [ES] En este trabajo se presentan en primer lugar unas consideraciones generales sobre la aplicación de la robótica en un sentido amplio a funciones de asistencia personal atendiendo de un modo particular a las necesidades ...
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    Diseño Multiobjetivo de controladores PID para el Benchmark de Control 2008-2009 
    Reynoso Meza, Gilberto; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Sanchís Saez, Javier (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
    [ES] En el presente trabajo se emplea una optimización multiobjetivo para proponer un conjunto de controladores digitales para el Benchmark de Ingeniería de Control del grupo Temático de la IFAC-CEA, de manera que cumpla ...
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    Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas 
    Torres, S.; Méndez, J. A. (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
    [ES] El problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores, desde estructuras sencillas basadas en PD hasta otras más complejas basadas en controladores ...