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Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto

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Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto

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Zotovic Stanisic, R.; Valera Fernández, Á. (2009). Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 6(4):21-31. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70105-0

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144498

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Title: Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto
Secondary Title: Readjustment of the parameters of the impedance for the improvement of the energy dissipation during impact
Author: Zotovic Stanisic, Ranko Valera Fernández, Ángel
Issued date:
Abstract:
[ES] El impacto es la parte más peligrosa de una tarea con contacto. Su duración es muy breve por lo que es necesario un control extremadamente rápido. Durante el impacto, le energía cinética del robot adquirida en movimiento ...[+]


[EN] The impact is the most dangerous part of a contact task. Its duration is very brief; hence an extremely fast control is necessary. During the impact, the kinetic energy of the robot acquired during free motion is ...[+]
Subjects: Impact , Impedance , Robot Arms , Robot Control , Energy , Impacto , Impedancia , Brazos robot , Control de robots , Energía
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(09)70105-0
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70105-0
Type: Artículo

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