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Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto

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Zotovic Stanisic, R.; Valera Fernández, Á. (2009). Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 6(4):21-31. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70105-0

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144498

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Nombre: Zotovic;Valera - ...
Tamaño: 658.6Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto
Otro titulo: Readjustment of the parameters of the impedance for the improvement of the energy dissipation during impact
Autor: Zotovic Stanisic, Ranko Valera Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El impacto es la parte más peligrosa de una tarea con contacto. Su duración es muy breve por lo que es necesario un control extremadamente rápido. Durante el impacto, le energía cinética del robot adquirida en movimiento ...[+]


[EN] The impact is the most dangerous part of a contact task. Its duration is very brief; hence an extremely fast control is necessary. During the impact, the kinetic energy of the robot acquired during free motion is ...[+]
Palabras clave: Impact , Impedance , Robot Arms , Robot Control , Energy , Impacto , Impedancia , Brazos robot , Control de robots , Energía
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(09)70105-0
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70105-0
Tipo: Artículo

References

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