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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 05, No 4 (2008): Enviados recientemente

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    Terminología 
    de Pedro, Teresa (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
    [ES] En este artículo se delimita el significado de los conceptos, control bilateral y los dispositivo háptico, que después se clasifican según los criterios de ACM, AMS, UNESCO, IEEE e IFAC.
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    Procedimiento Geométrico para la Síntesis Automática de Prensiones con Equilibrio de Fuerzas de Cuatro Dedos sobre Objetos Poliédricos 
    Prado, Ricardo; Suárez, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
    [EN] The synthesis of Force-Closure Grasps is one of the fundamental problems in the grasp and manipulation of objects by means of mechanical hands. In this work a geometric method to determine force-closure grasps on ...
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    Nota de Redacción 
    Albertos Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
    [ES ] Este número se compone de un tutorial del Profesor Aníbal Ollero y su grupo de la Universidad de Sevilla (“Modelado y Control de Helicópteros Autónomos. Revisión del Estado de la Técnica”), las secciones fijas ...
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    Modelización, Análisis y Control de Sistemas de Cojinetes Magnéticos Activos 
    Arredondo, I.; Jugo, J.; Alonso-Quesada, S.; Lizarraga, I.; Etxebarria, V. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
    [EN] In this study the modeling, control design, robustness analysis and vibration active suppression procedure of a system, based on a rotor hovered by active magnetic levitation, are presented. Firstly, the model obtaining ...
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    Resúmenes en Inglés 
    Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
    [ES] Resúmenes en inglés de todos los artículos que conforman el Vol 05, No 4 de la revista RIAI.