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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 05, No 4 (2008)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 05, No 4 (2008): Enviados recientemente

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Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía

Hernández, V. M.; Santibáñez, V.; Carrillo, R. V.; Molina, J.; López, J. J. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)

[ES] En el presente trabajo se estudia el control PD con compensación deseada de gravedad de robots rígidos. Se introduce un nuevo criterio, menos conservador, para seleccionar las ganancias proporcionales. Se demuestra ...
Modelado y Control de Helicópteros Autónomos. Revisión del Estado de la Técnica

Béjar, M.; Ollero, A. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)

[EN] This paper presents a review of the state of the art on modelling and control of autonomous helicopters. It includes autonomous helicopter platforms, existing control architectures, and issues related to the state ...
Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad

Soria, Carlos; Roberti, Flavio; Carelli, Ricardo; Sebastián, José M. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)

[EN] In this work a visual servo control based on the passivity properties of the visual system is designed. It proposes a regulator with variable control gains, to avoid the saturations of the actuators while introducing ...
Control por Modos Deslizantes y Planitud Diferencial de un Convertidor de CD/CD Boost: Resultados Experimentales

Silva-Ortigoza, R.; Sira-Ramírez, H.; Hernández-Guzmán, V. M. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)

[ES] En este trabajo se presenta el control del convertidor de potencia de CD a CD Boost. En este sistema existen dos problemas de control, a saber; la regulación alrededor de un punto de equilibrio y la de seguimiento de ...
Modelo Bio-inspirado para el Reconocimiento de Gestos Usando Primitivas de Movimiento en Visión

Nope, Sandra E.; Loaiza, Humberto; Caicedo, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)

[ES] Se aborda el problema del reconocimiento de gestos usando la información de movimiento con el fin de obtener un modelo bio-inspirado para, en un futuro, utilizarlo en la programación de robots mediante el paradigma ...