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Detección Eficiente de Elipses en Imágenes. Aplicación al Posicionamiento 3D de un Robot Industrial

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Detección Eficiente de Elipses en Imágenes. Aplicación al Posicionamiento 3D de un Robot Industrial

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De La Fuente López, E.; Miguel Trespaderne, F. (2012). Detección Eficiente de Elipses en Imágenes. Aplicación al Posicionamiento 3D de un Robot Industrial. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(4):419-428. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.005

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144403

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Title: Detección Eficiente de Elipses en Imágenes. Aplicación al Posicionamiento 3D de un Robot Industrial
Secondary Title: Efficient ellipse detection. Application to the 3D pose estimation of an industrial robot
Author: de la Fuente López, Eusebio Miguel Trespaderne, Felix
Issued date:
Abstract:
[ES] En este artículo se presenta un algoritmo para la detección de elipses en imágenes, cuyo objetivo es el cálculo d e la posición 3D de una característica circular en una aplicación robótica. El algoritmo emplea un ...[+]


[EN] In this paper, we present a ellipse detection algorithm developed to measure the 3-D position of a circular feature in a robotic application. The algorithm uses a RANSAC stochastic procedure whose efficiency has been ...[+]
Subjects: Visual Pattern Recognition , Robust Estimation , Robot Vision , Industrial Robots , Reconocimiento de Patrones , Estimación Robusta , Visión para Robots , Robots Industriales
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2012.09.005
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.005
Type: Artículo

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