• 

  Procedimiento completo para el calibrado de cámaras utilizando una plantilla plana 

  Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José (Universitat Politècnica de València, 2008-01-24)

  [EN] Camera calibration is necessary to obtain 3D information from 2D images of a scene. Different techniques exist, which are based on photogrammetry or self-calibration. As a result of the calibration, the intrinsic and ...
• 

  Medidas de calidad para la prensión de objetos 

  Roa, Máximo; Suárez, Raúl; Cornellà, Jordi (Universitat Politècnica de València, 2008-01-24)

  [ES] La prensión correcta de objetos es un aspecto clave para la ejecución de muchas tareas. En robótica, el desarrollo de elementos prensores cada vez más complejos y versátiles, como manos mecánicas, incrementa la necesidad ...
• 

  Rediseño paramétrico del Pendubot para posicionamiento vertical en tiempo mínimo 

  Cruz-Villar, Carlos A.; Alvarez-Gallegos, Jaime; Villarreal-Cervantes, Miguel G. (Universitat Politècnica de València, 2008-01-24)

  [EN] A parametric redesign methodology of nonlinear systems for minimum-time control without constraints on the state trajectory and bounded control is proposed. This methodology states the optimum redesign problem as a ...
• 

  Introducción a la sección especial de la asociación de México de control automático (AMCA) 

  Verde, Cristina (Universitat Politècnica de València, 2008-01-24)

  [ES] En esta ocasión la sección especial está dedicada a un conjunto de trabajos presentados en su forma reducida en el Congreso Nacional de Control Automático 2006, organizado por la Asociación de México de Control ...
• 

  Memorias de la Automática. Antonio Colino: un ingeniero de su tiempo 

  Aracil, Javier (Universitat Politècnica de València, 2008-01-24)

  [ES] Entrevista Antonio Colino, promotor del Instituto Nacional de Electrónica y consejero de la Junta Nuclear, de la que llegaría a ser Vicepresidente. En su vida profesional fue Director General de Marconi española.

Ver más