Rivera Flores, Daniel Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
[EN] This paper describes, in tutorial fashion, an integrated identification and control design methodology that begins with dynamic modeling from plant data and concludes with parameter settings for high performance PID ...
[ES] El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, ...
Liste, Víctor; Anigstein, Mauricio(Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
[EN] This paper addresses the implementation of force control in industrial robots with an existing position control. The environment-robot system stiffness during the contact and the rate at which corrections of Cartesian ...
Salichs, Miguel Ángel(Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
[ES] En este artículo se analiza la adaptación de los actuales títulos universitarios españoles al Espacio Europeo de Educación Superior. Las incertidumbres legislativas actuales son una dificultad añadida para llevar a ...
López-Martínez, M.; Acosta, J. A.(Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
[ES] En los últimos años se han desarrollado diversos métodos para controlar sistemas mecánicos subactuados. De hecho, dichos métodos no lineales han conseguido resolver problemas muy interesantes desde el punto de vista ...