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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 03, No 1 (2006)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 03, No 1 (2006)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Inversión, un Concepto Unificador en la Enseñanza del Control Automático
  • Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro

Artículos

  • Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots
  • Algoritmos Genéticos Aplicados al Diseño de Controladores Robustos
  • Algoritmo de Control Predictivo-Adaptable en el Espacio de Pseudo-Estados
  • Control Predictivo-Iterativo Basado en Modelo y Aplicado a Procesos por Lotes
  • Diseño de Sistemas de Control Borroso: Modelado de la Planta
  • Efectos del Enlace de Comunicación en un Sistema de Control Basado en Red Utilizando PROFIBUS-DP
  • ShADEs-3D: Una Herramienta para la Adquisición de Datos 3D Bajo el Entorno Matlab©

Secciones Fijas

  • Libros y Monografías
  • Opinión y Noticias
  • Terminología
  • Resúmenes en Inglés

Envíos recientes

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    Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots 
    Slawiñski, Emanuel; Postigo, José Francisco; Mut, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [EN] In this paper, the design and development of a system applied to robots teleoperation through Internet is presented. In addition, a model of the Internet time delay is proposed, which is tested from real data. Finally, ...
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    ShADEs-3D: Una Herramienta para la Adquisición de Datos 3D Bajo el Entorno Matlab© 
    Pérez Hernández, Emiliano; Salamanca Miño, Santiago; Gallego Martínez, David; Merchán García, Pilar; Adán Oliver, Antonio; Cerrada Somolinos, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [EN] This paper presents a toolbox working with MATLAB© allowing 3D data acquisition using active vision techniques. The system is built with low cost components: a webcam connected to one PC USB port, a lamp, two reference ...
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    Diseño de Sistemas de Control Borroso: Modelado de la Planta 
    Andújar, José M.; Barragán, Antonio J.; Córdoba, Juan M.; Fernández de Viana, Iñaki (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [EN] In this report, the authors present a methodology that allows the fuzzy modeling as state equations of a nonlinear multivariable control system. The mathematical formalization of the fuzzy control system is totally ...
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    Inversión, un Concepto Unificador en la Enseñanza del Control Automático 
    Salgado Brocal, Mario E. (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [EN] This is a paper on fundamental concepts in Automatic Control teaching. In particular, it is claimed that the concept of inversion plays a key role in the design of control systems. This claim is supported by examining ...
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    Presentación 
    Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [ES] Sebastián Dormido Bencomo, Presidente de CEA, aprovecha la ocasión que representa RIAI para comentar su punto de vista sobre los Grupos Temáticos que tiene constituido CEA, y los mecanismos para su creación, modificación ...

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