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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 18, No 1 (2021)
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Admin. UPV

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 18, No 1 (2021): Enviados recientemente

Mostrando ítems 6-10 de 11

Modelado y control con compensación de fricción de un sistema pendubot

Soto, I.; Campa, R.; Sánchez-Mazuca, S. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] The pendubot is a two degree of freedom mechanical underactuated system that is used as an educational and research platform in the areas of robotics and control. It is considered as an underactuated system because ...
Optimización dinámica basada en Fourier. Aplicación al proceso de biodiesel

Pantano, M. N.; Fernández, M. C.; Rodríguez, L.; Scaglia, G. J.E. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] This work presents a novel methodology for the dynamic optimization of the biodiesel production process from vegetable oils in discontinuous mode. The proposed methodology has the particularity of using the Fourier ...
Planificación de trayectorias en sistemas multirobot utilizando redes de Petri. Resultados y problemas abiertos

Mahulea, C.; González, R.; Montijano, E.; Silva, M. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] This paper presents a trajectory planning approach in multirobot systems based on Petri net models. This type of models is very useful for high-level specifications since, in this case, the classical planning methods ...
Modelado y control de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales

Guzmán, J. L.; Acién, F. G.; Berenguel, M. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] This manuscript presents a general overview of the microalgae production process from a modelling and control perspective. First, the main advantages and the potential of these microorganisms are motivated, describing ...
Nota de Redacción

Editorial RIAI, Equipo (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[ES] Nota de redacción del Vol.18, nº1 de la Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial.