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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 18, No 1 (2021)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 18, No 1 (2021): Enviados recientemente

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Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada

Espinosa, F.; Santos, C.; Sierra-García, J. E. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] An automatic guided vehicle is a battery powered fully automated industrial transport system. These vehicles are widely used in the industrial sector to substitute manual forklifts and conveyors. The challenge of using ...
Fusión de neuroimágenes de PET/CT utilizando un esquema basado en Wavelet y la transformada discreta de Haar

Orellana, A.; Rodríguez, R.; Yanes, D.; Valdés-Sosa, P. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] In neurosciences, imaging techniques are used to diagnose diseases and assist in surgical interventions to determine the exact location and size of a tumor. International research has used different techniques for the ...
Sistema automatizado para monitorear el uso de equipos de protección personal en la industria de la construcción

Massiris, M.; Fernández, J. A.; Bajo, J.; Delrieux, C. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] We present a novel computer vision system which generates automated indicators of proper use of personal protective equipment(PPE) of great importance in the construction industry, specifically the use of safety helmet ...
Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos

Gallardo-Alvarado, J.; Tinajero-Campo, J. H.; Sánchez-Rodríguez, Á. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] This paper addresses the kinematic analysis of a redundant parallel manipulator with a configurable platform equipped with two end-effectors. The closure equations of the position analysis generate a system of quadratic ...
El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton

Cardona, M.; Serrano, F.; Martín, J. A.; Rausell, E.; Saltaren, R.; García-Cena, C. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] A robotic exoskeleton is an electromechanical device that can be worn by a person to increase its physical capacity, to assist locomotion or for gait rehabilitation processes. In the case of rehabilitation exoskeletons, ...