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Robot de cables para la limpieza de fachadas

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Robot de cables para la limpieza de fachadas

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Santamaria, S.; Zalama, E.; Gómez, R.; Muñoz, P.; Gómez-García-Bermejo, J. (2023). Robot de cables para la limpieza de fachadas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20(2):187-198. https://doi.org/10.4995/riai.2023.18695

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/192802

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Nombre: SantamariaZalamaGomez ...
Tamaño: 1.674Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: Robot de cables para la limpieza de fachadas
Otro titulo: Cable driven robot for cleaning facades
Autor: Santamaria, Sergio Zalama, Eduardo Gómez, Raúl Muñoz, Pablo Gómez-García-Bermejo, Jaime
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This paper presents the development of a cable driven robot for cleaning facades. The system is made up of a basket with a retractable roller, a water spray system and a drainer. The basket is suspended by means of ...[+]


[ES] En este artículo se presenta el desarrollo de un robot de cables para la limpieza de fachadas de edificios. El sistema está compuesto por una cesta con rodillo escamoteable, sistema pulverizador de agua y escurridor. ...[+]
Palabras clave: Facades cleaning robot , Cable driven robot , Esp32 , Robot kinematics for control , Mechatronic , Trajectory planning and tracking , Robot limpieza fachadas , Robot de cables , Cinemáticas de robots para control , Planificación y seguimiento de trayectorias , Mecatrónica
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2023.18695
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.4995/riai.2023.18695
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/AEI//PID2021-123020OB-I00
Agradecimientos:
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por la Agencia Estatal de Investigación. Proyectos generación de conocimiento Ministerio de Ciencia e Innovación referencia: de PID2021-123020OB-I00/AEI/10.13039/501100011033 y ...[+]
Tipo: Artículo

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