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Robot de cables para la limpieza de fachadas

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Robot de cables para la limpieza de fachadas

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Nombre: SantamariaZalamaGomez ...
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Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Santamaria, Sergio es_ES
dc.contributor.author Zalama, Eduardo es_ES
dc.contributor.author Gómez, Raúl es_ES
dc.contributor.author Muñoz, Pablo es_ES
dc.contributor.author Gómez-García-Bermejo, Jaime es_ES
dc.date.accessioned 2023-04-18T12:29:56Z
dc.date.available 2023-04-18T12:29:56Z
dc.date.issued 2023-03-31
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/192802
dc.description.abstract [EN] This paper presents the development of a cable driven robot for cleaning facades. The system is made up of a basket with a retractable roller, a water spray system and a drainer. The basket is suspended by means of two motorized cranes that allow the basket to be positioned in any location on a façade. The system is programmed on three Esp32 controllers that communicate wirelessly using the ESPNOW protocol. The handling is done by means of a remote control that allows the movement and actuation of the basket manually and program trajectories by means of Gcode commands. es_ES
dc.description.abstract [ES] En este artículo se presenta el desarrollo de un robot de cables para la limpieza de fachadas de edificios. El sistema está compuesto por una cesta con rodillo escamoteable, sistema pulverizador de agua y escurridor. La cesta está suspendida mediante dos grúas motorizadas que permiten posicionar la cesta en cualquier ubicación de una fachada. El sistema está programado sobre tres controladores Esp32 que se comunican de forma inalámbrica mediante protocolo ESPNOW. El manejo se realiza mediante un mando a distancia que permite el movimiento y accionamiento de la cesta de forma manual y programar trayectorias mediante comandos Gcode. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido parcialmente financiado por la Agencia Estatal de Investigación. Proyectos generación de conocimiento Ministerio de Ciencia e Innovación referencia: de PID2021-123020OB-I00/AEI/10.13039/501100011033 y fondos FEDER. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) es_ES
dc.subject Facades cleaning robot es_ES
dc.subject Cable driven robot es_ES
dc.subject Esp32 es_ES
dc.subject Robot kinematics for control es_ES
dc.subject Mechatronic es_ES
dc.subject Trajectory planning and tracking es_ES
dc.subject Robot limpieza fachadas es_ES
dc.subject Robot de cables es_ES
dc.subject Cinemáticas de robots para control es_ES
dc.subject Planificación y seguimiento de trayectorias es_ES
dc.subject Mecatrónica es_ES
dc.title Robot de cables para la limpieza de fachadas es_ES
dc.title.alternative Cable driven robot for cleaning facades es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.4995/riai.2023.18695
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/AEI//PID2021-123020OB-I00 es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Santamaria, S.; Zalama, E.; Gómez, R.; Muñoz, P.; Gómez-García-Bermejo, J. (2023). Robot de cables para la limpieza de fachadas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20(2):187-198. https://doi.org/10.4995/riai.2023.18695 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.4995/riai.2023.18695 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 187 es_ES
dc.description.upvformatpfin 198 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 20 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\18695 es_ES
dc.contributor.funder Agencia Estatal de Investigación es_ES
dc.contributor.funder European Regional Development Fund es_ES
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dc.description.references H. Zhang, J. Zhang, R. Liu, and G. Zong, ''Mechanical design and dynamcis of an autonomous climbing robot for elliptic half-shell cleaning,'' Int. J. Adv. Robot. Syst., vol. 4, no. 4, pp. 437_446, 2007. https://doi.org/10.5772/5670 es_ES
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