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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 20, No 4 (2023)

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 20, No 4 (2023)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de redacción


Tutoriales

  • Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie

Artículos

  • Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión
  • Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido
  • Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo
  • Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros
  • Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor
  • UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria
  • Análisis de identificabilidad estructural de un sistema de transferencia de calor

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