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Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros

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Bataller Martí, C. (2015). Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros. http://hdl.handle.net/10251/56162.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/56162

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Item Metadata

Title: Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2015-09-30
Issued date:
Abstract:
[EN] This paper intends to work with the configuration and programming of a differential GPS for navigation of mobile robots and light vehicles. The system consists of a base station and a receiver system embarks on the ...[+]


[ES] En este trabajo se propone trabajar con la configuración y la programación de un GPS diferencial para la navegación de robots móviles y vehículos ligeros. El sistema está compuesto por una estación base y un sistema ...[+]
Subjects: Navegación , Control de robots , Robots móviles , Navigation , GPS , Robot control , Mobile robots
Copyrigths: Reconocimiento (by)
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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