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Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros

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Bataller Martí, C. (2015). Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros. http://hdl.handle.net/10251/56162

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/56162

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Nombre: BATALLER - Config ...
Tamaño: 14.65Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros
Autor: Bataller Martí, Carlos
Director(es): Valera Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2015-09-30
 Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This paper intends to work with the configuration and programming of a differential GPS for navigation of mobile robots and light vehicles. The system consists of a base station and a receiver system embarks on the ...[+]


[ES] En este trabajo se propone trabajar con la configuración y la programación de un GPS diferencial para la navegación de robots móviles y vehículos ligeros. El sistema está compuesto por una estación base y un sistema ...[+]
Palabras clave: Navegación , Control de robots , Robots móviles , Navigation , GPS , Robot control , Mobile robots
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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